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直線步進電機在全自動生化分析儀上的應用
eccn (0)引言引言生化分析儀是臨床診斷中常用的重要儀器之一,隨著醫學科學的進步,生化分析儀由手工操作進入機械化、自動化階段。自動生化分析儀具有精度高、重復性好、功能齊全、測試項目多等特點,還有快速、簡便、微量等優點,在實驗室和臨床檢驗中得到了廣泛的應用。目前在國內全自動生化分析儀市場上,雖然國產品牌正迎頭趕上,但仍舊是國外產品占主導地位,究其原因主要是國產品牌在可靠性和自動化程度上還有一定差距。直線步進電機是應用于自動生化分析儀加樣系統中的有別與傳統傳動方式的一項**技術產品,它能夠在實現**加樣和自動裝載的同時保證系統的高壽命和高可靠性。 直線步進電機在自動生化分析儀上的應用自動生化分析儀是把臨床生化分析的取樣、加試劑、去干擾、混合、保溫反應、檢測、數據處理、結果顯示和輸出,以及清洗等實驗操作步驟實現自動化操作的儀器。自動生化分析儀的自動加樣、取樣功能是通過其加樣系統來實現的。加樣系統中的機械執行機構一般包括:懸臂機構和驅動機構。國內目前的驅動機構一般采用旋轉步進電機與傳動機構諸如:同步帶、齒輪齒條,滾珠絲桿之類;傳動機構與懸臂機構相連,從而實現自動加樣取樣功能。滾珠絲桿缺點是體積大,成本高,
工業以太網技術在繼電器可靠性檢測系統中的應用
eccn (0)1、引言近些年來,工業以太網通信速率的提高及交換式以太網技術的出現,使得工業以太網的通信性能大為改善,原來阻礙以太網進入工業控制領域的不確定性等問題基本得到解決,以太網開始從不同的途徑進入到工業自動化和過程檢測等領域,很多組織和廠家開始開發基于以太網的監控系統。本文所提出的繼電器可靠性檢測系統由服務器和多臺可靠性檢測裝置(客戶端)組成,可靠性檢測裝置是進行可靠性試驗的必要手段。服務器和可靠性檢測裝置通過調用TCP協議提供的套接字傳送數據,實現了服務器對多臺檢測裝置的實時集中檢測和控制,在節省人力的同時有利于失效試驗數據的分析和處理。2、可靠性檢測裝置的實現方法和功能檢測裝置主要完成繼電器試品的定數截尾試驗,記錄失效信息,對檢測結果進行分析[2]。通過與服務器建立連接,實時上傳當前試驗狀態以及失效信息,并接收服務器的控制命令。2.1 實現方法為了滿足試驗環境的需要,采用工業控制計算機作為檢測裝置的核心。對觸點電壓的采集則選用兩塊高性能數據采集卡來實現,可同時對兩組共32對觸點進行檢測,兩組試品可以是不同型號不同廠商的繼電器,而且對檢測觸點的常開常閉不做限制。需要注意的是,當觸點電壓為交流
分布式控制系統(DCS)問答
eccn (0)1、 什么是DCS?DCS是分布式控制系統的英文縮寫(Distributed Control System),在國內自控行業又稱之為集散控制系統。2、 DCS有什么特點?DCS是計算機技術、控制技術和網絡技術高度結合的產物。DCS通常采用若干個控制器(過程站)對一個生產過程中的眾多控制點進行控制,各控制器間通過網絡連接并可進行數據交換。操作采用計算機操作站,通過網絡與控制器連接,收集生產數據,傳達操作指令。因此,DCS的主要特點歸結為一句話就是:分散控制集中管理。3、 DCS的結構是怎樣的?從結構上劃分,DCS包括過程級、操作級和管理級。過程級主要由過程控制站、I/O單元和現場儀表組成,是系統控制功能的主要實施部分。操作級包括:操作員站和工程師站,完成系統的操作和組態。管理級主要是指工廠管理信息系統(MIS系統),作為DCS更高層次的應用,目前國內紙行業應用到這一層的系統較少。4、 DCS的控制程序是由誰執行的?DCS的控制決策是由過程控制站完成的,所以控制程序是由過程控制站執行的。5、 過程控制站的組成如何?DCS的過程控制站是一個完整的計算機系統,主要由電源、CPU(中央處理器)、
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242PLC與DDC實現電梯監控
eccn (0)1 引言電梯**性是電梯運行的首要條件,對這類控制系統的更新換代和技術改造勢在必行。PLC(可編程控制器)作為新一代工業控制器,以其高可靠性和技術先進性,在電梯控制中得到了日趨廣泛的應用,己成為當前電梯控制技術改造的熱點之一。本文以深圳八卦嶺工業區某電梯為例,介紹PLC及DDC在電梯監控系統中的應用。2 電梯控制系統概述該電梯系統是一個六層六站的系統,井道內設有轎廂、**窗、對重、**鉗、感應器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動作開關,轎廂底部設有超載、滿載開關,井道外每層設有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設基站電鎖,井道頂部有機房,內設機房檢修按鈕、慢上、慢下開關、曳引機、導向輪和限速器,并道底部設有底坑,緩沖器、限速器繩輪;轎廂內設有廳門、轎門、門機機構、門刀機構、門鎖機構、門機供電電路、**觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關及轎頂照明、轎頂接線廂,轎門和廳門上方設有樓層顯示,轎門右側設有內選按鈕及指示、開關門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進行改造,用PLC取代繼電器進行電梯控制,以提高電梯的可靠性和**性;然后將電梯的信號通過DDC
基于**數控的實時多任務實現
eccn (0)引言通信在IPC(Industrial Personal Computer)與運動控制器構成的開放式數控系統開發平臺上,雖然這種主從式結構,確保了運動控制指令在運動控制器內高速、實時的被執行,但在PC平臺上,仍需要完成諸如實時顯示、預處理計算、系統狀態監控等許多任務。為了保證系統的實時性能,擬采用多線程技術,通過多任務并行處理的方式,提高系統實時性。1 進程與線程以及多線程技術Windows操作系統既支持多進程,又支持多線程。一個進程就是應用程序的一個實例,一次執行過程也就是調入內存準備執行的程序,包括當前執行的應用程序的執行代碼和程序執行相關的一些環境信息。每個進程擁有整臺計算機的資源,無須知道其他進程在計算機中的信息。通常每個進程至少有一個線程在執行所屬地址空間中的代碼,該線程稱為主線程,如果該主線程運行結束,系統將自動**進程及其他地址空間。線程是進程內部執行的路徑,是操作系統分配CPU時間的基本實體,是程序運行的*小單位。每個進程都由主線程開始進行應用程序的執行。線程由一個堆棧、CPU寄存器的狀態和系統調用列表中的一個人口組成。每個進程可以包含一個以上的線程,這些線程可以同時獨
基于PCC的水電站計算機監控系統設計
eccn (0)1 系統監控方式與組成結構以計算機為基礎的監控方式CBSC(Computer-Based Supervisory Control)是目前國內外水電廠普遍采用的計算機監控方式。CBSC模式的主要特點是電廠的主要監控功能全部由計算機實現,大大簡化常規控制裝置,僅留一部分現地操作設備以備特殊情況,但由于位于監控系統較底層的現地控制單元LCU(Local Control Unit)一般都以PLC作為其控制核心,在數據處理、通信上功能不夠強大,用戶如要擴展或升級系統就需要相當大的投入,而PCC則依靠其豐富靈活的通信模塊成功解決了這一問題,使CBSC監控方式更加靈活有效。結合廣西宜州拉浪水電站的實際情況,本系統基于B&R 2005系列中型PCC并以CBSC方式設計監控系統。該系統控制核心PCC由一系列獨立封裝的盒式模塊組成,基本模塊包括電源模塊和CPU模塊,擴展模塊包括I/O模塊、通信模塊等。在該系統中,調速器、電量儀及溫度巡檢儀等智能設備能夠穩定地同PCC通信并將數據送入PCC,而PCC則通過以太網(基于TCP/IP協議)同上位機監控終端通信,同時也將數據送至位于LCU上的人機界面顯示。這種模式
基于IPC的感應淬火機床數控系統設計
eccn (0)近年來,隨著計算機網絡的發展,企業資源計劃(ERP)的應用已日漸普及,制造執行系統(MES)的研究和應用也得到業界的高度重視。感應熱處理機床是一種清潔熱處理設備,符合現代化工業生產的3S標準(Sure—可靠,Safe—**,Saving—節約),又可以安裝在生產線上進行在線金屬熱處理,在國內外機械熱處理行業已廣泛應用,我們在制造多功能回轉式淬火機床時,研制了支持現場總線的數控系統使機床支持工業以太網,進而可以與車間級網絡進行信息交換,并進行遠程淬火參數設置。多功能回轉式淬火機床簡介感應加熱是利用電磁感應的方法對導體材料進行加熱。其主要優點是:效率高、成本低、節能、易于實現自動控制。金屬熱處理的感應加熱設備主要包括:加熱電源、感應熱處理機床、感應器和淬火變壓器。多功能回轉式淬火機床實際上是一條具有完善保護功能的自動加工線,采用回轉式結構,使上、下料在同一個工位位置完成,操作方便;該機床可以同時加工同一種零件上的三個不同表面,做到一個工件在一臺淬火機床上一次完成淬火,也可以同時對三個相同或不同的零件進行淬火,且每個加工工位參數設置有一定的柔性冗余,可以實現各種淬火方式,如同時、連續、連續同
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243變頻器在機床廠數控機床上的應用
eccn (0)一、引言數字控制機床,簡稱數控機床(NC , Numerical Control),是三十年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品,在現代機床生產中,一般采用多電機拖動,主軸和各進給系統分別由各自的電機來拖動。由于機床加工范圍較廣,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求機床執行部件具有不同的運動速度,因此機床的主運動應能進行無極調速,主軸調速系統一般采用交流主軸系統。隨著變頻調速技術的發展,數控機床的主軸的交流拖動,同樣能夠很好滿足需要。主驅動電機通過皮帶傳動帶動主軸旋轉,或通過皮帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。由于主軸電機調速范圍廣,又可無級調速,使得主軸箱的結構大為簡化。二、數控機床的技術要求1 對電機要求通常要求用變頻電機,或者普通電機加風扇以滿足電機在低頻的散熱要求、并且要求電機調速范圍廣。2 對變頻器的技術要求a 要求低頻力矩大低頻時(1~10Hz)能出來150%額定轉矩。b 轉矩動態響應速度快,穩速精度高能實現很好的動態響應效果,依據負載的變化,通過輸出轉矩的變化很快做出響應,從而實現轉軸速度的穩定
基于SMA7029M的步進電機驅動設計
eccn (0)步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。1 步進電機特點及驅動步進電機受脈沖電流控制,每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。轉子的角位移正比于輸入脈沖的數量,轉子的角速度正比于輸入脈沖的頻率,轉子的旋轉方向取決于定子繞組的通電順序。在使用過程中步進電機有一定的步距誤差,但沒有累計誤差。若維持控制繞組的電流不變,則步進電機就可停在某一位置不動。其按力矩產生的原理可分為反應式步進電機和激磁式步進電機。按輸出力矩大小可分為伺服式步進電機和功率式步進電機。由于步進電機是屬于感性器件,感抗與其輸入頻率是成正比。假設步進電機的轉速增加,其感抗也會增大。該狀態下流入電機線圈的電流就會減小,電機的輸出扭力達不到要求輸
伺服電機在金屬切削機床上的應用
eccn (0)金屬切削機床的驅動電機包括進給伺服電機和主軸伺服電機兩類。機械制造商在選購電機時擔心切削力不夠,往往選擇較大規格的馬達,這不但會增加機床的制造成本,而且使之體積增大,結構布局不夠緊湊。本文以實例應用闡明了如何選擇*佳規格電機的方法,以控制制造成本。機床的驅動電機包括進給伺服電機和主軸伺服電機兩類。機械制造商在選購電機時擔心切削力不夠,往往選擇較大規格的馬達,這不但會增加機床的制造成本,而且使之體積增大,其結構布局不夠緊湊。因此,一定要通過具體的分析計算,選擇*佳規格的電機。一、進給驅動伺服電機的選擇1.原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機。在電機軸上所有的負載有兩種,即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算,其值應滿足下列條件:1)當機床作空載運行時,在整個速度范圍內,加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內,即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。2)*大負載轉矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。3)電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。4)對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負載,必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應
組態王軟件在變頻調速系統中的應用
eccn (0)引言PLC 作為現代工業控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一,編程、操作簡易方便,程序修改靈活,功能強大。被廣泛應用于冶金、礦業、機械、輕工等領域,加速了機電一體化的進程。科威公司生產的EASY系列嵌入式PLC 是將PLC 內核構建于控制器內,運用PLC 語言開發用戶所需產品,能提高開發速度,降低開發費用,提高控制器的穩定性。嵌入式PLC 又稱客制式PLC,即根據用戶的控制需要定制硬件,以PLC 的應用方式解決對象控制問題的專用PLC。EASY嵌入式PLC軟件平臺具有開發通用、專用PLC的基本功能,支持CAN bus現場總線、支持通用HMI、組態軟件包。變頻器技術是一門綜合性的技術,它建立在控制技術、電力電子技術、微電子技術和計算機技術的基礎上。與傳統的交流拖動系統相比,利用變頻器對交流電動機進行調速控制,可以實現大范圍內的高效連續**調速控制。其完善的保護功能既能保護變頻器,又能保護電機及相關??電設備。富士系列變頻器是高性能和多功能的理想結合,動態轉矩矢量控制能在各種運行條件下實現對電動機的*佳控制。強大的功能和鮮明的特點使其廣泛應用于工業場合。隨著工業自動化技術的飛
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244數控系統在凸輪軸高速磨床上的應用
eccn (0)1.引言數控凸輪軸高速磨床是生產汽車和發動機凸輪軸(見圖1)的主要加工工具,主要用于凸輪軸的非圓輪廓高精度加工,對加工磨床的加工精度要求很高。本文中選用了中達PUTNC-H6系列通用數控系統的機床通過數控系統來實現控制砂輪架進給、靠模換片、工作臺移動和砂輪修整等運動控制??筛鶕枰x擇*合理的砂輪修整次數和修整量來提高表面磨削質量,降低砂輪消耗。砂輪主軸系統采用*新的線速度模型,可以根據砂輪直徑修正變化和線速度工藝要求自動補償,來實現恒線速磨削,大幅度提高加工精度和效率,避免凸輪軸磨削時易發生的表面**。機床主傳動系統采用交流伺服電機和滾珠絲桿結構,進給**,動作可靠。同時機床具有多種自動保護功能,有效提高了設備的**性。圖1 凸輪軸2.PUTNC-H6通用數控系統介紹PUTNC-H6通用數控系統(圖2),是中達電通結合前期H4系列通用數控系統在產業機械上應用的成功經驗而研發的通用型數控系統,具有以下特點:圖2 PUTNC-H6通用數控系統1)?分體式設計,可選配**輔助操作面板,H6系列接口采用高清晰彩色8"英寸LCD液晶顯示,H6CL系列更采用10"LCD液晶顯示,顯示的分辨率和色
Altium推出新款TASKINGC編譯器
EEWORLD (0)Altium宣布推出用于Power Architecture的新款TASKING C編譯器新款TASKING編譯器鞏固了Altium作為**32位多核微處理器**供應商的地位。Altium公司是智能系統設計自動化、3D印刷電路板設計(Altium Designer)和嵌入式軟件開發(TASKING)領域的全球***。Altium宣布推出一款重要新產品——TASKING C編譯器。該編譯器是面向汽車行業應用程序開發的解決方案,可支持Freescale Qorivva/5xxx系列和STMicroelectronics SPC5系列的基于Power Architecture?技術的微控制器。除了針對速度和尺寸在代碼優化方面做出改進外,該新款編譯器還引入設備,以支持MPC56xx和SPC56x系列微控制器。同時,用戶只需選擇相應的e200內核等級即可為新設備開發出相應的應用程序。新推出VX-工具集,Altium公司讓整個汽車行業都開始引入用于Eclipse集成開發環境的工具集,只需簡單插件便可將各種編譯器工具和模擬器用戶接口無縫集成到Eclipse框架。TASKING編譯器插件實現了構建過程
英特爾**執行官宣布全新產品、計劃與合作
EEWORLD (0)2014年1月6日——英特爾公司**執行官科再奇(Brian Krzanich)今天闡述了一系列全新產品、計劃和戰略合作,旨在加速各種移動、可穿戴設備的**以及個人***的自有互聯作品。他在本周舉行的2014年國際消費電子展的展前主題演講環節中公布了這些信息??圃倨嬖谥黝}演講中描繪了如何重塑計算新格局的愿景,闡述了日益重要的**性以至于所有設備都應嵌入**方案的觀點。如今,整個世界正在步入集成計算時代,這個時代不是由眾多設備來定義的,而是將技術融入人們的生活方式,賦予個人全新的使用價值。例如,英特爾正在將類似人的感官能力引入基于英特爾架構的全新軟硬件產品系列,這便是英特爾? RealSense?技術。科再奇還探討了英特爾如何解決消費電子行業面臨的兩大關鍵問題:數據和設備**性,以及杜絕使用源自剛果的“沖突礦物”(Conflict Minerals)。他表示,英特爾已經實現了關鍵的里程碑,其微處理器芯片和封裝工廠中均未采用“沖突礦物”,并已通過了第三方審查機構或英特爾供應鏈組織的直接驗證??圃倨姹硎荆骸皟赡昵埃揖透嬖V幾位同事說我們必須堅定不移地實現一個目標和承諾,即在我們的所有微處理器
集成電路技術大幅提升MEMS性能
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MEMS(微機電系統)傳感器深受運動、加速度、傾斜度和振動測量市場的歡迎。MEMS傳感器是系統級封裝解決方案,具有高分辨率、低功耗和尺寸緊湊等諸多優點。 MEMS完全不同于主要利用硅的電性質的半導體芯片。MEMS的核心部件沒有柵-漏-源三極,而是一個完全由硅制成的微型機械結構。一個典型的MEMS結構包括質量矩滑塊、彈簧和阻尼器,工作原理與質量彈簧模型基本相同。MEMS傳感器可以給手機、MP3/MP4 播放器、PDA或游戲機控制器上增加一個直觀的人機界面,使人的動作與安裝MEMS傳感器的設備實現互動。 在洗衣機或干衣機等家電設備中,MEMS加速計還能充當振動檢測器,當機器內的負荷失衡時,洗衣機就會報警通知用戶,以防機器在出現故障前被過早的磨損。單軸和雙軸加速度計被廣泛用于汽車被動**系統,如正面**氣囊和側面**氣囊。加速度計和陀螺儀還被用于導航系統和主動**系統,如ABS制動系統和車輪動態穩定控制系統。 前幾年,MEMS傳感器出現“消費電子化”趨勢。MEMS傳感器開始滲透到消費電子市場,用于解決各種應用問題。消費電子廠家在尋找微型、低廉、低壓、低功耗的MEMS傳感器。纖薄設計是手機、M
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245基于PC104的航空發動機試車參數檢測系統研究
elecfans (0)
0 引言航空發動機是飛機的核心部件,是飛機的動力源。航空發動機維護質量直接影響飛機使用情況,甚至影響到飛機的飛行**。航空發動機在壽命期內,為了保證飛行**,按規定必須要定期對飛機發動機進行試車,檢查發動機各項性能的好壞。飛機座艙內有顯示試車參數的指針式儀表,但觀察不方便、精度不高、人為誤差較大,且機務人員反映,當發動機試車時,需要記錄大量的參數,尤其發動機故障試車時,還需對試車數據進行分析,使試車時間長,數據記錄、分析處理很不方便。這些缺點與現代高科技戰爭要求已非常不適應,不能滿足外場的維護要求。本試車參數檢測系統基于PC104總線技術,能夠實時檢測、顯示、存儲和打印發動機試車過程中的主要技術參數,從而使機務人員能夠準確地分析、判斷和排除發動機故障,提高發動機使用可靠性。同時可大大縮短維修時間,節約人力、物力,使發動機的維修更加科學、更有針對性。1 設計的立足點1.1 保證可靠性系統研制中始終注重其可靠性和**性。對外購器材,向供應方提出所供產品必須滿足GJB標準的可靠性要求,供應方提供完整的產品合格證書、使用維護說明等文檔材料,并簽定承包合同,以確保外購器材的可靠性。軟硬件設計
一種實現VEM總線結構的軟件無線電方案
elecfans (0)1992年5月,MMTRE公司的Joe.Mitola**明確提出了軟件無線電(SDR)的概念。其中心思想是構造一個具有開放性、標準化、模塊化的通用硬件平臺,使A/D和D/A轉換器盡可能靠近天線,將接收機的各種功能(如變頻、濾波、加密解密、擴頻和解擴等)用軟件來完成,以研制出高度靈活和開放的無線電通信系統。文中主要利用該系統的核心技術,利用了高速、高精度ADC和DAC、可編程ASIC和DSP等來構造功能強大的軟硬件平臺,并通過選用和不斷開發新的軟件模塊來滿足多種通信需求。提高無線電通信設備接收和處理信號的能力,縮短新型無線電通信設備的開發周期,延長其使用壽命。1 器件技術簡介隨著電路技術和器件技術的不斷發展,如寬帶高速A/D/A、寬帶大動態接收機、高速DSP、現場可編程門陳列(FPGA)、高溫超導等,使軟件無線電的研究工作能在這些新器件的推動下取得新的突破。1.1 寬帶模數轉換器(ADC)決定寬帶模/數性能的關鍵是采樣速率和位數,采樣速率由信號帶寬決定,量化位數則要滿足一定的動態范圍和數字信號處理精度。A DC的分辨率越高(位數越多),需要轉換的時間就越長,轉換速率就越低,兩者相互制約。
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246基于FlexRay協議的媒體接入控制的設計
elecfans (0)當前廣泛應用的車載總線技術(如CAN、VAN、LIN等總線) 由于缺少確定性、同步性及容錯機制等并不能滿足要求,FlexRay聯盟推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內部網絡通信協議。 FlexRay關注的是當今汽車行業的一些核心需求,包括更快的數據速率、更靈活的數據通信、更**的拓撲選擇和容錯運算。FlexRay總線中的每個接入端稱為節點。節點主要由電源供給系統(Power Supply)、總線驅動器(Bus Driver)、固化有FlexRay通信協議的通信控制器(Communication Controller) 及主機(Host)4個部分組成。通信控制器是通信節點的核心器件。它主要的功能有媒體接入控制、時鐘同步、編解碼、協議操作控制等。媒體接入控制功能是通信控制器的核心功能,解決數據進入FlexRay通信控制器的方式,為通信控制器的編解碼功能做好時間準備以及數據準備。本文提出一種FlexRay通信控制器媒體接入控制的設計方法。該方法直接訪問內存,大大縮短了獲取配置的時間;設計更加精簡,能夠保證通信的穩定性。1 媒體接入控制的設計本文提出的基于內存方式實現媒體接入控
Profibus-DP總線技術及其在BWS伺服傳動應用方案
elecfans (0)1 引言Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產商的現場總線標準,廣泛應用于工業自動化領 域。Profibus根據應用特點分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個兼容版本。其中Profibus- DP是一種高速(數據傳輸速率9.6kbit/s-12Mbit/s)經濟的設備級網絡,主要用于現場控制器與分散I/O之間的通信,可滿足交直流調速系 統快速響應的時間要求。由于其高可靠性、高性能、實時性好及其獨特的設計,已被幾乎所有的生產廠商和用戶所接受。BWS伺服電機具有結構緊湊、控制容易、運行平穩、相應快等優異特性,已越來越成為現代工業自動化運 動控制的重要力量。特別是在自動化程度比較高、需**控制速度、位置、力矩等應用場合,如紡織機械、印刷機械、造紙機械,數控機床、工業機器人等重要行業 得到了普遍的應用。雖然PROFIBUS-DP不像SERCOS、MACRO、Fire Wire是專門為運動控制而開發的,但在實際控制中由于PROFIBUS-DP的廣泛存在,所以運用PROFIBUS總線對伺服的控制具有很重要的現實意 義。2 PROFIBUS-
基于MODBUS總線伺服電機運動控制方案
elecfans (0)引言現代工業自動控制系統朝智能化、網絡化和開放式結構的方向發展。利用現場總線技 術,將符合同一標準的各種智能設備統一起來,徹底實現整個監測系統的分散控制,將提高系統集成度和數據傳輸效率、延長有效控制距離,并有利于提高系統抗干 擾性能和擴展系統功能。在運動控制中,伺服電機以其響應速度快,控制精準等優點以被更多的客戶所選用。如果把總線通信與伺服控制技術統一起來,將推動運動控制技術以及設備遠程監控技術的發展。MODBUS作為一種通用的現場總線,已經得到很廣泛的應用,很多廠商PLC、智能I/O與A/D模塊具備MODBUS通訊接口。本文在闡述MODBUS通信協議的基礎上,構建了基于MODBUS的伺服電機運動控制。1 MODBUS總線控系統的技術特征MODBUS通訊協議是一種工業現場總線通訊協議,它定義的是一種設備控制器可以識別和使用的信息幀結構,獨立于物理層介質,可以承載于多種網絡類型 中。MODBUS協議把通信參與者規定為“主站”(Master)和“從站”(Slave),數據和信息的通信遵從主/從模式,當它應用于標準 MODBUS網絡時,信息被直接傳送。MODBUS總線網絡中的各個智能設備通過