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我國傳感器市場將自給自足 走向**專業發展要求

摘要：智能傳感器已經成為國際上傳感器研究的熱點和前沿。大力發展智能傳感器研究，應采取的跨越式的發展思路，是占領未來信息技術制高點的關鍵措施。圖片來源于網絡近年來，我國傳感器產品質量不斷向國際化標準邁近，在與時俱進的今天，智能化傳感器應孕而生，傳感器市場追隨時代步伐，不斷進行自我完善和自我**，逐漸能滿足端市場的發展需要。目前，智能傳感器已經成為國際上傳感器研究的熱點和前沿。大力發展智能傳感器研究，應采取的跨越式的發展思路，是占領未來信息技術制高點的關鍵措施。未來，數字化、信息化、物聯網技術的融合，將帶動傳感器向智能化方向發展。隨著傳感器制造成本降低，市場對傳感器功能的要求也越來越**和專業化，傳感器智能化也將被普及和應用。物聯網產業利好在與時俱進的今天，智能化傳感器應孕而生。傳感器被廣泛應用于汽車、工業自動化、航天技術、**工程、環境探測等領域，現下智能傳感器的出現，更是把涉及的范圍進一步擴大，智能傳感器未來可有大用途。根據給定的傳統傳感器和環境條件的先驗知識，處理器利用數字計算方法，自動補償傳統傳感器硬件線性、非線性和漂移以及環境影響因素引起的信號失真，以*佳地恢復被測信號。計算方法

前4年國內傳感器市場年均增長速度超過20%

近日，工業和信息化部電子科學技術情報研究所發布了《中國傳感器產業發展白皮書(2014)》。這是我國**發布傳感器類行業的白皮書,旨在為未來物聯網、通信等行業的發展提供政策上的支持。 這是我國**發布傳感器類行業的白皮書,旨在為未來物聯網、通信等行業的發展提供政策上的支持。近年來,全球傳感器市場一直保持快速增長,據高工產業研究院預測,未來幾年全球傳感器市場將保持20%以上的增長速度,2015年市場規模將突破1500億美元。目前,從全球總體情況看,美國、日本等少數經濟發達國家占據了傳感器市場70%以上份額,發展中國家所占份額相對較少。其中,市場規模*大的3個國家分別是美國、日本和德國,分別占據了傳感器整體市場份額的29.0%、19.5%、11.3%。未來,隨著中國、印度、巴西等發展中國家經濟的持續增長,對傳感器的需求也將大幅增加;但發達國家在傳感器領域具有技術和品牌等優勢,這種優勢在未來幾年內仍將保持,因此,全球傳感器市場分布狀況并不會得到明顯的改變。 白皮書顯示，2009年至2013年，國內傳感器市場年均增長速度超過20%，2014年市場規模有望超過860億元。據預測，未來5年我國傳感器

新松智能移動機器人雙車聯動技術面世

為進一步迎合市場需求沈陽新松機器人自動化股份有限公司 （以下簡稱新松公司）近期研發出了國內**智能移動機器人 （AGV）雙車聯動技術，該技術在填補國內該領域空白的同時，也進一步縮短與國外先進AGV企業的技術差距。據了解，截至目前國內AGV雙車聯動技術尚屬空白階段，而國外AGV協調同步項目技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協調同步項目上的壟斷地位。新松公司雙車聯動AGV技術由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環境進行定位，電力系統由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯動系統動作協調一致，運行平穩。項目研發過程中分別攻克了多個技術難關，其中包括實現了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm；基于激光導航傳感器原理實現自動導引車利用環境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合。未來，化工領域，

我國***別DP3船舶動力定位系統項目通過驗收

《西游記》里的“定海神針”作為鎮海之寶，為人類所向往。而在對海洋的認識、了解和開發過程中，人類更迫切地渴望能夠擁有“定船神針”的威力。日前，我國完全具有自主知識產權的“定船神針”——DP3動力定位系統研制項目在哈爾濱通過工業和信息化部驗收。這標志著我國首套DP3動力定位系統自主研發成功，填補了國內動力定位系統領域的一項空白，為打破國外企業壟斷、走向產品化和產業化奠定了堅實的基礎。協同**見成效DP3動力定位系統研制項目是國家高技術船舶科研專項重點項目，由哈爾濱工程大學作為總體設計、技術主體和系統集成的牽頭單位，海洋石油工程股份公司作為海上實船試驗的責任單位，中國船舶工業集團公司第七○八研究所作為DP船設計單位，武漢船用機械有限公司作為大功率全回轉推進器研制單位，中國船級社作為認證機構，組成“國家隊”開展研制，歷時4年，*終取得重大成果。在驗收過程中，由中國工程院多位院士及國內相關領域**專家組成的專家組對項目取得的成果給予了高度評價。哈爾濱工程大學副校長夏桂華表示：“**裝備的國產化研發必須依靠優勢互補的‘國家隊’開展協同**來實現。沒有成員單位的長期合作和聯合推動，這一制約我國**海

新松公司國內**智能移動機器人雙車聯動技術

科技日報訊（通訊員尤軒）10月27日—30日，新松公司研發的智能移動機器人（AGV）雙車聯動技術亮相2014亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會。該技術在填補國內該領域空白的同時，也進一步縮短了與國外先進AGV企業的技術差距。據了解，目前國內AGV雙車聯動技術尚屬空白階段，而國外AGV協調同步項目技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協調同步項目上的壟斷地位。新松公司雙車聯動AGV技術由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環境進行定位，電力系統由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯動系統動作協調一致，運行平穩。項目研發過程中分別攻克了多個技術難關，其中包括實現了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm；基于激光導航傳感器原理實現自動導引車利用環境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合。

德國赫優訊netTAP30網關在美國邦納傳感器上的應用

如何設計避免移動物聯網應用發生沖突

　　摘要：許多公司正在探索移動和物聯網應用利益*大化的方式以加強生產力，要處理好給移動賦權增強物聯網所帶來的改變，并明確其自身的設計模式來表明下一步移動/物聯網應用將會如何得到處理。圖片來源于網絡許多公司正在探索移動和物聯網應用利益*大化的方式以加強生產力。物聯網已經獲得了可觀的報道，這引起了公司想要尋找利用物聯網概念來增強生產力的方式。這種研究往往會導致一種特殊的物聯網模式來展示這樣一種承諾：物聯網和行動工作者支持相結合。負責設計這一模式的架構師和規劃者必須理解這一移動/物聯網模式的真正含義是什么，處理好給移動賦權增強物聯網所帶來的改變，并明確其自身的設計模式來表明下一步移動/物聯網應用將會如何得到處理。大多數正統的物聯網應用都涉及到用戶與所謂的傳感器與控制網絡(SCN)的交互。在流程控制應用中，SCN就是機器對機器，即M2M，一個使用傳感器信息驅動物料運輸或加工的網絡。這些應用也許會利用移動技術作為與傳感器進行通信的手段，但是它們不會像正常的行業控制應用那樣強迫應用設計做出重大改變。在員工被可視化為穿梭于傳感器與控制室之間與各種元素交互的應用中，移動和物聯網應用就會發生沖突。如果其

中科院院士：國內圖像傳感器市場規模保守估計近千億

大智慧阿思達克通訊社10月29日訊，中國科學院院士、國防科技大學教授于起峰在“2014年中國安防政府論壇”上指出，安防行業里僅視頻監控相關的企業就有萬余家，從業人員超50萬，年總產值超千億。各類**圖像傳感器在**的城區道路、高速公路、機場以及智能制造等場所進行著監控，圖像傳感器市場保守估計有近千億規模。于起峰稱，“圖像傳感網是戰略新興產業，應受到更充分的重視和支持。發展圖像傳感網是安防監控等領域的重要需求，也是物聯網中*快、*直接具有經濟和社會效益的部分。”“雖然圖像傳感產業已經頗具規模，但是圖像傳感網整體的建設規劃不足，相關的法律和行業標準不健全，不同的信息網絡共享困難，重復投資嚴重。”于起峰舉例稱，比如一些城市道路、高速公路上，多套監控系統分數不同部門，功能重疊，很難實現信息互通和共享；沒有對圖像傳感網的各種接口等進行規范；影響了圖像傳感網整體的科學發展和高效應用。

淺析：未來幾年里機械手的發展趨勢

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是*早出現的工業機器人，也是*早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身**，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手在機械制造行業中應用較多，發展也很快。目前主要用于注塑輔機上自動取出產品、機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業，它可按照事先指定的作業程序來完成規定的操作。機械手的發展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。近幾年來,隨著自動化工業的不斷發展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發展趨勢如下:1.工業機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產品問市。3.工業機械手控制系統向基于PC

全球傳感器市場分布狀況未來不會明顯改變

近日，工業和信息化部電子科學技術情報研究所發布了《中國傳感器產業發展白皮書(2014)》。這是我國**發布傳感器類行業的白皮書,旨在為未來物聯網、通信等行業的發展提供政策上的支持。這是我國**發布傳感器類行業的白皮書,旨在為未來物聯網、通信等行業的發展提供政策上的支持。近年來,全球傳感器市場一直保持快速增長,據高工產業研究院預測,未來幾年全球傳感器市場將保持20%以上的增長速度,2015年市場規模將突破1500億美元。目前,從全球總體情況看,美國、日本等少數經濟發達國家占據了傳感器市場70%以上份額,發展中國家所占份額相對較少。其中,市場規模*大的3個國家分別是美國、日本和德國,分別占據了傳感器整體市場份額的29.0%、19.5%、11.3%。未來,隨著中國、印度、巴西等發展中國家經濟的持續增長,對傳感器的需求也將大幅增加;但發達國家在傳感器領域具有技術和品牌等優勢,這種優勢在未來幾年內仍將保持,因此,全球傳感器市場分布狀況并不會得到明??的改變。白皮書顯示，2009年至2013年，國內傳感器市場年均增長速度超過20%，2014年市場規模有望超過860億元。據預測，未來5年我國傳感器市場

國內傳感器市場年均增速超20%，**產品嚴重依賴進口

中國首部傳感器產業發展白皮書發布

工業和信息化部電子一所22日在杭州發布國內首部傳感器產業發展白皮書。白皮書顯示，近年來國內傳感器市場持續快速增長，年均增速超20%，并將迅速擴大，但存在技術水平總體較低，**產品嚴重依賴進口等問題。白皮書顯示，2009年至2013年，國內傳感器市場年均增長速度超過20%，2014年市場規模有望超過860億元。據預測，未來5年我國傳感器市場將穩步快速發展，平均銷售增長率將達到30%以上。目前，國內傳感器產業已形成從技術研發、設計、生產到應用的完整產業體系，共有10大類42小類6000多種傳感器產品，中低檔產品基本滿足市場需求，產品品種滿足率在60%-70%。但從行業產品結構看，老產品比例占60%以上，新產品明顯不足，其中高新技術類產品更少;同時，數字化、智能化、微型化產品嚴重欠缺。2013年，國內傳感器四大應用領域為工業、汽車電子產品、通信電子產品、消費電子產品專用設備，其中工業和汽車電子產品占傳感器市場份額的42%左右，而發展*快的是汽車電子和通信電子應用市場。白皮書指出，國內傳感器產業發展面臨的主要問題，一是企業規模較小，**產品嚴重依賴進口，其中傳感器芯片進口占比高達90%。二是技

鐵路建設熱潮帶來傳感器發展新機遇

大數據時代制造業向服務業轉型

摘要：昨日，牛津大學教授舍恩伯格在浦江**論壇上做了題為“大數據工業4.0”的演講，向聽眾闡述大數據技術與制造業結合后產生的“工業4.0”模式。圖片來源于網絡牛津大學教授維克托?邁爾?舍恩伯格撰寫的《大數據時代》，使“大數據”成為全球流行的一個詞匯。昨天，舍恩伯格在浦江**論壇上做了題為“大數據工業4.0”的演講，向聽眾闡述大數據技術與制造業結合后產生的“工業4.0”模式。在會后專訪中，他為中國中小企業如何與大企業合作，開展大數據業務給出了建言。舍恩伯格十余年潛心研究數據科學，是*早洞見大數據時代發展趨勢的科學家之一，所著《大數據時代》一書開創該領域系統研究之先河。他研究發現，在過去20多年間，出現了數據爆炸現象。從1986年到2010年，全球數據量增長了100倍左右。與此同時，數據的質量也有顯著提升。2000年左右，人類數據世界的四分之三是模擬數據，而14年后，模擬數據占比驟降至1%，其余數據都是**度更高的數碼。演講中，舍恩伯格介紹了勞斯萊斯公司近年來的業務拓展。很多國人只知道這是一家知名汽車制造公司，其實，它還制造飛機引擎，為空客380等飛機供應產品。以前，引擎上安裝的各種傳感器

微軟推出商用開發工具 望成為機器人發展助推劑

搭載“百度大腦”的智能自行車年內推出

飛思卡爾推出新型汽車胎壓傳感器監測系統

不久前，飛思卡爾半導體宣布推出一款新型胎壓傳感器監測系統FXTH87系列。據悉，這是目前市場上體積*小的TPMS集成封裝解決方案。據悉，FXTH87系列的體積比同類型產品小50%，可有效降低原材料的整體成本。它可在一個封裝內提供低能耗，和***別的功能集成，包括雙軸加速器架構、壓力傳感器和溫度傳感器、射頻發射器和低頻接收器等。據悉，每年因為輪胎漏氣或爆裂導致的交通事故約為23000件，死亡事故為535件。TPMS輪胎壓力監測系統，由于能提供可靠的輪胎充氣狀態監測，可有助于預防事故的發生。此外，該系統的應用還有助于提高燃油經濟性，降低排放。目前世界許多國家和地區，都已開始要求新生產的車輛必須安裝TPMS系統。據預測，到2015年，TPMS在汽車胎壓傳感器壓力檢測方面的市場占有率將超過25%。飛思卡爾利用已有的研發成果，為汽車行業客戶開發出這款小型的集成式低功耗系統解決方案。由于TPMS系統要安裝在輪胎上，因而對體積和重量要求非常嚴苛。這款胎壓傳感器解決方案，能夠幫助提高車輛行駛的**性和燃油效率。FXTH87系列的體積大小，對于胎壓傳感器產品的設計人員來說也十分地理想。因為它既能減輕產品

2014年上半年中國通用位置傳感器市場分析

通用位置傳感器是在控制系統中，開關量輸入，主要用于位置檢測的元件。傳感器的種類非常多，本文關注通用位置傳感器包括光電開關、接近開關和行程開關產品。2014年上半年，中國工業市場運行總體平穩，結構調整穩步推進，積極變化不斷增加，但穩中向好的基礎仍不穩固，下行壓力依然較大。與工業市場關聯緊密的自動化市場向好趨勢也逐漸增強，但部分市場依舊疲軟。從廠商端市場看，中國通用位置傳感器ASI指數近幾年一直在100以下徘徊，2014年上半年呈現回暖趨勢，指數突破100。從用戶端市場來看，中國通用位置傳感器API指數近幾年一直呈較緩慢上升態勢，走勢較為平穩，波動較小。通用位置傳感器主要應用領域中，紡織機械行業在受下游內銷市場不旺、綜合成本上升等因素影響的同時，加之春節假日的影響，市場需求進一步萎縮，一季度市場慘淡、二季度市場下滑加劇，尚未有回暖跡象。機床行業上半年表現略差，總體呈現“低位趨穩”態勢，雖然從**季度開始政府加大穩增長和應對經濟下行的政策力度，但在國內市場需求結構性調整、國際市場需求復蘇緩慢、進口商品競爭加劇、流動資金嚴重缺乏和財務狀況長期惡化等多重不利因素的綜合影響，國內機床行業運行走勢依

**產品嚴重依賴進口 但國內傳感器增速超20%

工業和信息化部電子一所22日在杭州發布國內首部傳感器產業發展白皮書。白皮書顯示，近年來國內傳感器市場持續快速增長，年均增速超20%，并將迅速擴大，但存在技術水平總體較低，**產品嚴重依賴進口等問題。白皮書顯示，2009年至2013年，國內傳感器市場年均增長速度超過20%，2014年市場規模有望超過860億元。據預測，未來5年我國傳感器市場將穩步快速發展，平均銷售增長率將達到30%以上。目前，國內傳感器產業已形成從技術研發、設計、生產到應用的完整產業體系，共有10大類42小類6000多種傳感器產品，中低檔產品基本滿足市場需求，產品品種滿足率在60%-70%。但從行業產品結構看，老產品比例占60%以上，新產品明顯不足，其中高新技術類產品更少；同時，數字化、智能化、微型化產品嚴重欠缺。2013年，國內傳感器四大應用領域為工業、汽車電子產品、通信電子產品、消費電子產品專用設備，其中工業和汽車電子產品占傳感器市場份額的42%左右，而發展*快的是汽車電子和通信電子應用市場。白皮書指出，國內傳感器產業發展面臨的主要問題，一是企業規模較小，**產品嚴重依賴進口，其中傳感器芯片進口占比高達90%。二是技

我國傳感器市場持續增長 年均增速超20%

10月23日電，工業和信息化部電子一所22日在杭州發布國內首部傳感器產業發展白皮書。白皮書顯示，近年來國內傳感器市場持續快速增長，年均增速超20%，并將迅速擴大，但存在技術水平總體較低，**產品嚴重依賴進口等問題。白皮書顯示，2009年至2013年，國內傳感器市場年均增長速度超過20%，2014年市場規模有望超過860億元。據預測，未來5年我國傳感器市場將穩步快速發展，平均銷售增長率將達到30%以上。目前，國內傳感器產業已形成從技術研發、設計、生產到應用的完整產業體系，共有10大類42小類6000多種傳感器產品，中低檔產品基本滿足市場需求，產品品種滿足率在60%－70%。但從行業產品結構看，老產品比例占60%以上，新產品明顯不足，其中高新技術類產品更少；同時，數字化、智能化、微型化產品嚴重欠缺。2013年，國內傳感器四大應用領域為工業、汽車電子產品、通信電子產品、消費電子產品專用設備，其中工業和汽車電子產品占傳感器市場份額的42%左右，而發展*快的是汽車電子和通信電子應用市場。白皮書指出，國內傳感器產業發展面臨的主要問題，一是企業規模較小，**產品嚴重依賴進口，其中傳感器芯片進口占比高

移動智能時代拉開大幕 傳感器與大數據結合更易**

摘要：在百度副總裁李明遠看來，以2014年為起點,移動智能時代已經拉開大幕。它標志著大數據的價值將被人類正視并放大，而傳感器和大數據的結合也將會產生更多的**機會。圖片來源于網絡日前,身為中國傳媒大學校友的百度副總裁李明遠現身中國傳媒大學,與400多名師生一起分享了題為《移動智能時代的變與不變》的演講。李明遠在演講中談到,10多年的互聯網從業經歷給他*大的感受是順勢而為,站在潮頭擁抱變化。在李明遠看來,以2014年為起點,移動智能時代已經拉開大幕。它標志著大數據的價值將被人類正視并放大,而傳感器和大數據的結合也將會產生更多的**機會。在國家統計局新一輪大數據戰略合作中,BAT(百度、阿里巴巴和騰訊)已經全部納入。根據統計局的設想,未來大數據對于常規渠道的統計數據將不再是參考作用,而將進一步起到補充和替代的作用。李明遠表示,“大數據不是一個新鮮的概念,但大數據未來真的能給人們創造價值。而在過去,人們對大數據的利用價值很小。所以利用大數據的前提是我們先能發掘這些數據。”在BAT中,百度擁有用戶搜索表征的需求數據和公共web數據,阿里巴巴擁有交易數據和信用數據,騰訊擁有用戶關系數據和基于此產

智能生產：傳感器技術制勝工業自動化

杭州斥資50億支持萬聯網技術傳感器產業

《中國傳感器產業發展白皮書（2014）》發布

堡盟BCMD傳感器滿足ETCS Baseline 3標準

堡盟BCMD傳感器是全球首款滿足歐洲列車控制系統（ETCS） Baseline 3和其他列車控制系統的冷運動探測器。當列車從未上電模式返回ETCS操作時，通常需要手動調整參考位置，而采用堡盟BCMD冷運動探測器，可避免了這一耗時的程序，從而大大降低了成本并節約能源。冷運動探測器提供了列車靜止時的**位置信息冷運動探測器提供了列車靜止時的**位置信息，因此列車無需駛過參考位置的應答器組，即可立即啟動。因此每天每輛機車可節約時間約10分鐘，具體取決于列車駕駛員的操作水平。另一方面，列車在停靠之后可以立即投入運行，從而方便對運能進行動態調整，并提高了軌道的利用率。這樣一來，慢速轉軌列車不會堵塞軌道。這種堅固的軸型編碼器采用了**技術。在配備了歐洲列車樞紐電腦（EVC）的系統中，此編碼器符合EN 50128和EN 50129規定的SIL4功能**標準。它采用低復雜度的3通道**理念，由EVC對3選2的輸出信號進行評估。這將消除共因故障，*大限度地擴大了故障診斷覆蓋率，并確保設備*高的有效性，同時可輕松、迅速地完成系統集成和**認證。多年來，堡盟一直是軌道交通行業可靠的合作伙伴。其具有高性價比的

思科著力于物聯網建設 **加快物聯部署

和致命車禍說拜拜，機器視覺就這么神奇！

近日，沃爾沃公司發布了一段介紹Non-Hit Carand Truck項目的視頻。視頻介紹稱，沃爾沃計劃在2020年終結致命車禍的發生，他們將在汽車中使用一款可360度勘察的傳感器及一套配對的視覺系統。雖然人們現在駕駛的汽車的技術也已經非常先進，例如智能巡航控制功能，它可以幫助汽車即便在改變速度的情況下也能讓其跟前方車輛保持**的距離，又或者是停車輔助功能，它能夠自動將車倒進空擋的車位里面。不過，這些功能都是獨立進行的，無法融合成一套系統完成，沃爾沃認為這就如同在浪費資源。于是，這家公司想到了將從攝像頭、雷達、激光雷達、GPS及其他傳感器收集到的數據整合成一個單一、集中的Sensor Fusion框架。有了這樣一套系統之后，汽車就能夠追蹤并預測駕駛者可能會忽視掉的危險情況。而為了進一步加大**性能，沃爾沃還將能持續不斷地計算出不會發生碰撞的路線，并通過對方向盤和剎車的控制幫助駕駛者避開危險。沃爾沃暗示，等到未來無人駕駛汽車變得越來越普遍的時候，這種功能就能派上用場了。沃爾沃Non-Hit Car項目經理Anders Almevad介紹稱：“我們主要的目標是能夠避免各種類型交通事故的發生

汽車：親，我是有感覺的，都是汽車傳感器的功勞

現代汽車已經越來越接近于“自動車”、“智能車”，汽車傳感器也必然成為這些先進系統的“神經末梢”，為中央處理器提供必需的感知信息，如外部環境的各種物理信號和參數等。可以說，沒有各式各樣的傳感器就實現不了機械設備的智能化。只要有新的汽車應用系統出現，都將催生新的汽車傳感器與之配套。電子信息技術已經成為新一代汽車發展方向的主導因素，汽車動力性能、操控性能、**性能和舒適性能等各個方面的改進和提高，都將依賴于機械系統及結構和電子產品、信息技術間的**結合，電子技術的發展已使汽車產品的概念發生了深刻的變化。目前除了一些車內音響、視頻裝備、車用通信、導航系統以及車載辦公系統、網絡系統等車內電子設備的本質改變較少外，現代汽車電子從所應用的電子元器件到車內電子系統的架構均已進入一個有本質性提高的新階段，其中*有代表性的核心器件就是智能傳感器。**應用帶動智能傳感器市場飆升汽車應用相關的傳感器除光照度、圖像傳感器和主動探測的超聲波、微波、毫米波雷達外，還包括壓力、液位、流量、位置、高度、距離、速度、轉速、轉矩、加速度、溫度、濕度、氣體濃度等傳感器，以及適合汽車總線的CAN總線式智能傳感器。霍尼韋爾公司汽

美發明極細石墨烯傳感器研究人腦

科技日報訊（記者毛宇）美國防部先進項目研究局（DARPA）與威斯康辛大學麥迪遜分校的研究人員共同研發出一項人腦研究技術，可探究人腦神經結構與功能的聯系。該技術用石墨烯做傳感器，厚度僅相當于4個原子，**可兼容光學和電學手段同時觀測。研究報告*近刊登在《自然·通訊》雜志上。“這一技術表明，在對腦部神經網絡活動進行可視化和量化處理方面，我們或許會有重大突破。”DARPA項目主管多哥·韋伯說。據物理學家組織網10月22日（北京時間）報道，這一新設備利用石墨烯做傳感器，可以導電，但厚度不到一納米，并且比現在的金屬觸點細了幾百倍。這么細的材料可以讓大部分波段的幾乎所有光通過，從而使光學和電學手段在這里相互兼容。此外，石墨烯對生物系統無毒害，比之前的試驗材料進步了許多。石墨烯獲2010年諾貝爾物理學獎，超分辨熒光顯微鏡摘得了2014年化學獎。目前，腦功能研究的技術支柱是神經元信號電子監控與模擬，而新興的光學技術利用光子進行研究，從而為神經網絡結構的可視化以及腦結構開發開辟了新路。電子技術和光學技術相互區別同時優勢互補，如果一起利用，將可能有利于進行高分辨率腦部研究。在此次研究之前，這些技術的融合并

汽車傳感器企業信息匯總

傳感器作為汽車電控系統(傳感器，控制器，執行器)的信息源，可以反映車輛的運行狀態，駕駛操控狀態，車輛控制情況等重要信息。隨著汽車技術的電子化，集成化以及智能化，傳感器的數量和水平成為評價一個汽車控制系統的關鍵指標。汽車傳感器主要分為三類：即用于動力傳動系統的傳感器，用于**系統的傳感器，用于提高車輛舒適性和便利性的傳感器。從全球市場范圍來看，2013年，傳感器的市場容量為152億美元，在每輛汽車上的使用量為190美元，而在三個主要汽車生產區(北美，日本和歐洲)，預計在2016年可以達到240美元，隨著汽車智能化產業的進一步發展，市場還在進一步擴大。在國際市場上，前十大傳感器(MEMS-微機電系統)制造商占據了大約91%的市場份額，德國**，日企分二三，美企排四五，這些都源于他們長期的技術積累，以及對市場的不斷拓展。在國內市場，由于我國國內企業起步較晚，產業水平較低，生產的傳感器品種較單一，質量低下，大多只能給一些低水平的車企進行配套，而眾多大批量生產的轎車所采用的傳感器依然是一些外資或者合資的廠商所生產。總的來講，我國生產傳感器的廠商并不多，僅100多家，多數企業為小型企業，比較知名的

超高色彩敏感度圖像傳感器問世

圖像傳感器一直不斷追求更好的顏色敏感度，近期，由西班牙格拉納達大學和意大利米蘭理工大學組成的一隊研究人員，利用“橫場檢測器”(“Transverse Field Detector” )技術研發出一款能區分36種單顏色通道的圖像傳感器，這種傳感器無需任何的濾鏡系統，它具備標準RGB傳感器和人眼12倍以上的顏色敏感度。左：傳統傳感器記錄RGB三通道色彩信息，*終合成彩色照片，右：TFD傳感器可記錄36通道色彩信息這種傳感器技術與適馬Foveon X3傳感器類似。不同的是它用TDF代替傳統的顏色陣列材料，利用的概念也是利用不同波長(顏色)的光穿透硅材質不同深度記錄信號。使用這種技術，新系統號稱搭載了高達36種不同的顏色通道，獲取的圖像中每個像素都是全彩信息，而且，由于光路上沒有濾鏡系統，沒有光損失。左：TFD技術原理，右：Foveon X3技術原理那么該技術有什么意思?大多數的研究者所提到的應用并不是攝影而是醫學影像學、衛星遙感影像、**國防、工業應用、機器人視覺、自動或輔助駕駛等。

感知智能生活 傳感器成不可或缺因素

人們每時每刻都離不開氧，并通過吸入空氣而獲得氧。一個成年人每天需要吸入空氣達6500升以獲得足夠的氧氣，因此，被污染了的空氣對人體健康有直接的影響。人的一生中有90%以上時間在室內度過，可見，室內空氣品質對人的影響更是至關重要。美國專家檢測發現，在室內空氣中存在500多種揮發性有機物，其中致癌物質就有20多種，致病病毒200多種。危害較大的主要有：氡、甲醛、苯、氨以及酯、三氯乙烯等。大量觸目驚心的事實證實，室內空氣污染已成為危害人類健康的“隱形殺手”，也成為全世界各國共同關注的問題。據統計，全球近一半的人處于室內空氣污染中，室內環境污染已經引起35.7%的呼吸道**，22%的慢性肺病和15%的氣管炎、****和肺癌。要想了解家庭和辦公室內空氣質量的基本情況就必須借助室內空氣質量檢測設備。檢測技術是人們認識和改造世界的一種必不可少的重要技術手段。而傳感器是科學實驗和工業生產等活動中對信息資源的開發獲取、傳輸與處理的一種重要工具。傳感器在空氣質量檢測方面發揮至關重要的作用。國內智能家居知名企業物聯傳感就已經通過自主研發，成功地將多種傳感器應用在了智能家居產品上，時刻監測居民家中的空氣質量。

德國是如何維持制造業金字塔**地位的

物聯網時代：傳感器成為無所不在的神經元

萊姆LFxx10系列電流傳感器實現全新突破

近日，萊姆電子（中國）有限公司推出全新LFxx10系列傳感器，該系列產品實現了全新的突破。與前一代閉環霍爾效應電流傳感器相比，在全工作溫度范圍內，總精度提高了一倍（IPN的0.4%~0.6%），*大零點漂移為IPN的0.1%。 該系列產品在性能方面與磁通門相當，同時還為客戶提供了更優化的控制和更高的系統效率；具有更好的性價比，并克服了磁通門噪聲、原邊電流啟動等缺點，而且過載后重啟沒有延遲。其主要特點：基于ASIC的閉環霍爾效應電流傳感器可測量200A到2000ADC、AC或脈沖信號；全溫度范圍內的總精度可達IPN的0.4到0.6%；可采用多種盤式安裝方式。萊姆電子（中國）有限公司是瑞士LEM集團在中國的獨資公司，LEM集團是全球電量傳感器的知名制造者，也是電量傳感器領域的***。萊姆不斷**，研發出基于霍爾效應的傳感器，其性能可與磁通門技術的傳感器相媲美。這一切得益于霍爾效應ASIC技術的問世。其**次把ASIC新技術應用于閉環原理的電流傳感器，也就是LFxx10系列。此集成電路大幅提高了產品性能，LEM擁有其**。此次推出的新系列產品完全兼容之前的LEMLFxx05系列，配置相同的安

第十三屆**敏感元件與傳感器學術會議在太航召開

傳感器：物聯網發展的根基

據工信部不完全統計，中國傳感器市場更加呈現出快速增長態勢。從2004年的154.3億元人民幣增長到2007年的307.8億元，2013年的市場突破了1300億元，部分行業的應用出現了爆發式增長，遠超國內各行業平均增長率。當神舟飛船與天宮一號成功對接時，通過電視屏幕，人們看到航天地面指揮中心控制著這兩個飛行器的行為。因為地面指揮中心通過遙感技術不斷向神舟飛船和天宮一號傳送指令信息，使他們得以相互聯絡，并*終結合為一體。神舟飛船與天宮一號采用什么設備或儀器聯絡？科技人員會告訴你，各種傳感器。何為傳感器？傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。如果把相連的物體看成我們人體一樣的整體協作系統，傳感器如同我們的眼睛、鼻子、耳朵等，能夠感知到顏色、氣味、聲音等信息，并將感知的信息迅速傳送到指揮中心———大腦神經系統，再由指揮中心做出反饋命令。未來的物聯網就是許許多多物體構成的互通互聯的協調的整體網絡系統。因此，物聯網發展的根基是傳感器

中國機器人開賽 “智能”較量一拼高下

摘要：2014中國機器人大賽暨robocup公開賽進入**天，各場比賽也陸續進入高潮。fira小型組、救援機器人、水下機器人、robocup仿真機器人足球系列等不少賽事都決出了**。聰明伶俐的機器人、斗智斗勇的參賽選手、緊張忙碌的志愿者、興致勃勃的現場觀眾，構成了賽場上一道獨特的“風景線”。“小坦克”上演“生死大救援”在昨天的比賽現場，一群類似“小坦克”的機器人吸引了觀眾的目光。它們轉動著車輪履帶，在一堆堆好似迷宮的箱子中尋找著什么。原來，它們就是救援???器人，模擬在地震后的災區環境中搜救生命。記者看到，現場一輛“小坦克”由東南大學的學生參與操控，“頭頂”有一個類似于攝像頭的物體，兩邊的“耳朵”則是接收信號的傳感器。可不要小看這臺機器人，它技術含量頗高，擁有攝像傳感器、激光傳感器、聲音傳感器等裝置，能“看”會“聽”，能在人們難以深入進去的狹小環境中發現存活的人，然后繪制“路況圖”上傳到后方的電腦上。那么，這樣的救援機器人又是如何比賽的呢？“比賽主要考驗機器人識別分辨的能力，分為四個比賽項目，分別為自主尋路、通過障礙、自主繪圖、綜合搜救，箱子中將放置視力表、娃娃等十多樣物體，在限定的30分

機械與電氣設計的范圍交涉點

斑竹分享：合作過許多機械工程師，發現千奇百怪，一臺非標設備或生產線，機械和電氣的出發點有時候感覺差別蠻大的，當然了像電氣控制部分，純屬電氣，但一些交涉性區域，二者常會有不同意見；1.傳感器選什么型號的傳感器？ 誰負責下單跟蹤？ 這一直是機電交叉嚴重的點，好多機械工程師根本直接搞定，遇到這樣的也省心，有的還會問你下，要二線制還是三線制的，PNP還是NPN的？ 有的干脆來句傳感器你們電氣的選吧，你們都說說你們都碰到啥情況？2. 電機普通三相異步？步進？伺服？ 電缸， 編碼器？等等，好多機械工程師還是會跟電氣商量的，對于這點，個人認為機械選型占據主導地位； 但也很多不懂行的機械，來一句，帶電的都是你們電氣的選擇，我暈！3.電磁閥這個完全要結合機械設計的氣路圖來定，很多機械也是栽在這一塊，不懂單雙電控區別， 幾位幾通不知道如何運用，舉個例子，垂直提升的氣缸如何失電保持住位置，對機械工程師前期的選型**是巨大考驗，但遺憾的是我碰到過的機械大部分都是設備調試發現不行以后才修改4.電機抱閘離合制剎車這些定義我一般都會問機械工程師對電機使用有啥要求，經常會遺漏這點，機械工程師**也不會想起5.電控板箱

風電測控技術專家堡盟參展2014 CWP

堡盟攜行業定制化傳感解決方案參展2014 CBB

2014年10月13日—16日，堡盟將攜食品飲料行業解決方案參展中國國際酒、飲料制造技術及設備展覽會（CHINA BREW CHINA BEVERAGE — CBB）。長久以來，堡盟一直關注著食品飲料這個快速發展的行業，并憑借精湛的技術和**的品質一直為該行業用戶提供具有成本和效率優勢的定制化解決方案。本次展會堡盟針對食品飲料行業的特殊需求，向業界展出全能型物位計 Cleverlevel系列產品、衛生型溫度儀表TE2、衛生型光電傳感器SmartReflect?、NexGen 系列光電/超聲波傳感器、防沖洗接近開關以及工業相機等一系列新型傳感技術產品。這些產品無論是在前道中的過程控制領域還是在后道中的測量、定位、識別或者檢測以及運動控制，均可以提供完全滿足行業標準以及嚴格衛生法規的解決方案，確保食品和飲料加工及包裝各個環節的**與品質。在此，堡盟誠邀各界朋友蒞臨指導、共創商機！展會時間：2014年10月13日—16日展會地點：中國國際展覽中心（新館）展位號：E1.E09

工控智能化程度提升 物聯網與傳感器功不可沒

美國研制出新型機器人布料或成為人類助手

一種內嵌傳感器、并能移動和伸縮的“布機器人”即將大顯身手了。它們將會幫助未來的機器人獲得擁有“觸覺”的“皮膚”，成為增強人體力量和耐力的機器人外衣，減輕飛行員和宇航員航行時受到的沖擊力，還可能成為人類探索太空的得力助手。據報道。研究人員在構成機器人的棉質布料中，混合了由柔性聚合物制成的傳感器和記憶金屬制成的線狀驅動器。記憶金屬在加熱升溫時，便會蜷曲收縮，使布料“動起來”。“目前，大多數‘機器人布料’只能通過導線感應電子元件發出的信號。但我們已經成功地將驅動與傳感集于一體。”美國普渡大學機械工程學教授麗貝卡·克萊默說，“我們利用縫紉技術，將線狀驅動器和傳感器縫進了布料中，因此這項技術具備了整合入現代紡織工業、進行規模化生產的潛力。”布機器人包裹在泡沫塑料或氣球等材料表面后，便可驅動材料向所需方向往復彎曲變形，推動材料像尺蠖一般呈拱形前進;還可通過壓縮不同部位，做出蠕動和滑行的動作。該研究的目標，是開發一系列將所需功能嵌入可伸縮“皮膚”的“軟機器人”。未來，“皮膚”會嵌入更加靈活、抗震能力更強的電子元件，以適應太空活動，這將有效減少宇航員和太空飛船的攜帶重量;該技術還可用于便攜式機器人，將

傳感器步入新型轉型階段 **技術為重點

摘要：作為物聯網服務實現的載體，傳感器在物聯網領域的地位至關重要，無論是智能電網、智能醫療、智能交通，還是智能家居、智能監控、智能樓宇等各大物聯網應用系統中，傳感器都發揮著舉足輕重的作用，離開了傳感器，所有關于智能世界的美好暢想都將化為烏有。物聯網、消費電子、智能管理等應用的發展，使我國傳感器市場快速成長起來。但是必須正視的一個問題是，目前我國**傳感器大部分需從國外引進。這與我國傳感器產業核心技術不過關、掌握程度較低密切相關。在近日召開的由中電元協敏感元器件與傳感器分會主辦的“敏感元器件與傳感器**發展論壇暨中電元協敏感元器件與傳感器分會2014年會”上，與會專家一致認為，提升我國傳感器產業的整體實力，既要立足產業鏈整合，提升企業**能力，也需在知識產權策略等方面下工夫，合力推進。圖片來源于網絡處于向新型傳感器轉型階段作為物聯網服務實現的載體，傳感器在物聯網領域的地位至關重要，無論是智能電網、智能醫療、智能交通，還是智能家居、智能監控、智能樓宇等各大物聯網應用系統中，傳感器都發揮著舉足輕重的作用，離開了傳感器，所有關于智能世界的美好暢想都將化為烏有。對此，工信部電子司巡視員胡燕指出：

我國傳感器處于轉型階段 **技術才是關鍵

在近日召開的由中電元協敏感元器件與傳感器分會主辦的“敏感元器件與傳感器**發展論壇暨中電元協敏感元器件與傳感器分會2014年會”上，各方專家表示我國傳感器產業處于轉型發展期，**技術才是關鍵。處于向新型傳感器轉型階段作為物聯網服務實現的載體，傳感器在物聯網領域的地位至關重要，無論是智能電網、智能醫療、智能交通，還是智能家居、智能監控、智能樓宇等各大物聯網應用系統中，傳感器都發揮著舉足輕重的作用，離開了傳感器，所有關于智能世界的美好暢想都將化為烏有。對此，工信部電子司巡視員胡燕指出：“傳感技術應同計算技術與通信技術一起合稱為信息技術領域的三大支柱。以傳感器為代表的感知制造業將是未來重要的戰略性新興產業，是信息系統的源頭，是實現自動化、智能化的核心。”但是，我國傳感器產業在迎來發展機遇的同時，也面臨著挑戰。中國電子元件行業協會理事長溫學禮表示：“目前，我國的敏感元器件與傳感器與******差距還很大，國內企業提供的產品還遠遠滿足不了物聯網和IT行業等的需求。”胡燕也表示：“我國市場上使用的**傳感器核心芯片大量來自進口，國內大多數企業只能集中于中低端市場。2013年我國傳感器市場銷售額突破

日本機器人拉拉隊：或用于減少交通事故

摘要：日本村田制作所研制出新一代機器人“Murata啦啦隊”，該功能定位與之前機器人大不相同，它們是一支可一致地在金屬球上保持平衡、跳舞和閃光的小機器人**。圖源于網絡Murata啦啦隊利用帶有倒立擺控制功能的陀螺傳感器來保持直立，Murata宣傳室**經理吉川浩一（KoichiYoshikawa）在公司東京總部接受采訪時稱該功能本身就是一大挑戰。它的運作似乎非常穩健——讓Murata啦啦隊在會議室的桌子上旋轉，它能夠保持直立，即便用力推它它也沒有倒下。而要使得一群這樣的機器人一起跳舞，則需要給它們配置超聲波麥克風和紅外傳感器來檢測周圍的物體和估算出相對的位置。Murata與日本京都大學研究人員共同研發的技術有助于各個機器人相互感知各自的位置，讓它們可以同步表演。到目前為止，這些活動都是預編程的，但吉川浩一表示，他們正在開發一個支持實時編輯的系統。機器人的定位技術或用于交通控制雖然日本人很喜歡啦啦隊式的流行偶像組合，但Murata并沒有計劃將它*新的機器人產品商品化。該項目是旨在展示該公司的技術能力，它有可能會針對其它的行業的需要進行適配調整。Murata稱，舉例來說，幫助機器人確定其

目前國內有關物聯網標準只有400多個

眾所周知，物聯網的未來正獲得越來越多人的關注。畢竟，這是一個將包含數百億設備的龐大市場，并將開啟軟件、硬件，以及服務的全新盈利模式。其中，服務是*重要的。 “物”和“網”的美好未來 眾所周知，物聯網的未來正獲得越來越多人的關注。畢竟，這是一個將包含數百億設備的龐大市場，并將開啟軟件、硬件，以及服務的全新盈利模式。其中，服務是*重要的。 換句話說，這是我們用來增加企業營收、促進就業的**機會。IDTechEx的報告提到，“批評者指出當前市場給人有很多新產品誕生的錯覺，但其實很多產品都是老酒換新瓶。”不過即便如此，物聯網還是給我們留下了廣闊的想象空間。 是什么阻礙了物聯網的發展？ 然而，問題在于，企業們經常會遇到各種技術問題。對于物聯網來說，包括Wi-Fi、實時位置追蹤、條形碼、手機和GPS在內的相關技術是*具價值的： 1、互聯網在世界上很多地方尙未普及。包括谷歌在內的一些公司一直在嘗試通過氣球替代固定基站，或者采用其他節能省錢的方式來普及互聯網，但是目前效果參差不齊。 2、缺少足夠多的潛在用戶。盡管目前有百億計的傳感器部署用于自然資源、流水線、電網、物流、資源再生、家庭、辦公室、商店和車

我國傳感器技術基本上已經達到了國際標準

經過多年的發展，目前我國傳感器技術基本上已經達到了國際標準，有些傳感器技術早就超越了一些發達國家。但是為什么一提到傳感器，有些需求者卻還一心希望購買進口傳感器?進口傳感器的價格昂貴，貨期時間長，這樣看來基本上就沒有優勢來和我國傳感器來競爭。就這一問題，傳感器之家總結了一些我國傳感器需要突破的地方：目前傳感器正在朝著高科技、智能化、自動化、微型化與大型化雙向發展，這讓傳感器性能需要更加突出，更加能夠滿足諸多行業的需求。但正是由于此，傳感器精密性和技術性也就更高了，對維修保養等售后服務也就越來越需求與重視。傳感器應該的廣度和深度已經不容置疑，甚至滲透到各行各業。當傳感器銷售已經不再是重點時，售后等各類服務作為軟實力，已經越來越被廠商和消費者看重，成為提升市場競爭力的主要途徑。傳感器具有“全生命周期”，如果未來廠商能夠提供全生命周期的服務，包括傳感器產品的使用技術培訓和修理保養等，那么將會憑借**的服務而開拓更廣闊的市場。全生命周期服務除了常見的故障維修，也包括日常使用中的技巧培訓、維護保養，以及在故障發生前對可能發生的狀況的預見等。我國傳感器產業與國際知名品牌產品，*大的差距就來源售后服務

集成傳感器技術可消除溫度造成制造誤差

幾乎70%的零部件制造誤差是由溫度波動造成的，特別是大部件以及相應的大機床，因為熱膨脹通過長距離的傳導就會變得十分明顯。往往僅僅幾度的偏差就能造成機器和部件較大的形變，以至于制造出來的部件無法使用。通行的解決方法是將機器和環境同時保持在恒定的溫度水平，這樣可以預先避免機器發生形變。但是這種辦法達到滿意效果的前提是：必須24小時保持空調運行和機器處于通電狀態，否則要恢復穩定的狀態，必須花費很長時間。因此，機器的溫度調節需要浪費巨大的能源。為節省能源，同時保持機床加工精度的穩定，目前德國弗朗霍夫協會生產技術研究所(IPT)與合作伙伴——SHW機床有限責任公司和SHW加工技術有限責任公司找到了另外一種途徑：即通過一種新的測量技術來確定機器和部件的形變，并能夠于正在進行的制造過程中就對誤差進行補償。IPT和SHW的技術人員通過在機床上安裝大量結構集成、價廉性優的傳感器監測機器的形變，建立一個對測量數據進行處理的數學模型，這樣形成對部件制造中產生的誤差進行較準確預測的基礎。當機器了捕獲了這種誤差后，就對加工過程進行相應地調整，那么這種誤差就得到了及時的抵銷。通過對機器形變連續的監測和預先計算，機

9月首批皖產機器人在杭州西湖完成水質采樣

在昨日舉行的安徽省工業節能環保新裝備推介會上，外表憨厚、內心機敏的智能水質采樣機器人一出場就引發眾人圍觀。在水域突發污染時，它將臨危受命前往指定水域勘測。首批皖產機器人已于9月在杭州西湖完成水質采樣。機器人取代檢測員黃、白、黑相間，方方正正的智能采樣機器人流露出一股萌態。該項目負責人茹華告訴記者：“整個項目團隊都昵稱它為小黃鴨。”個頭不大，體重只有21公斤，速度有限，巡航速度僅為每秒1.5米，但每天和水質較勁的小黃鴨是個十足的水中豪杰，它可以在水中連續航行4至5小時，并在一次航行中同時采集四個點的水樣，*大采水量達到12升。無人駕駛的小黃鴨有望取代水質檢測員的工作。它可獨立完成航行、采樣和數據傳輸等一條龍工作。安徽科微智能科技有限公司產品經理方偉告訴記者：“小黃鴨是個合格的水質檢測員，既可應付水利水務采樣檢測，也可應對水域突發污染事件應急采樣。”多項絕技獨步江湖智能采樣機器人小黃鴨擁有多項絕技“獨步”采樣江湖。其*大的秘密武器是其配備的水質智能數字傳感器，這些傳感器為棒狀，小黃可視任務自由搭配，每個傳感器都負責檢測一種水質指標。常備的五種武器為水溫、PH值、溶解氧、電導率和濁度。通過手