三菱FX系列PLC功能指令
 

杭州菱設自動化三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回 
03 IRET 中斷返回 
04 EI 開中斷 
05 DI 關中斷 
06 FEND 主程序結束 
07 WDT 監(jiān)視定時器刷新 
08 FOR 循環(huán)的起點與次數(shù) 
09 NEXT 循環(huán)的終點 
 

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）

　　條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。
如圖1所示，當X20接通時，則由CJ P9指令跳到標號為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉(zhuǎn)不會執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。

 

圖1 跳轉(zhuǎn)指令的使用
使用跳轉(zhuǎn)指令時應注意：
1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；
2）在一個程序中一個標號只能出現(xiàn)一次，否則將出錯；
3）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變，但其線圈（或結果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因為跳轉(zhuǎn)期間根本沒有執(zhí)行這段程序。
4）如果在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器已在工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于正在工作的定時器T192~T199和高速計數(shù)器C235~C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。
5）若積算定時器和計數(shù)器的復位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對它們的復位仍然有效。

 

子程序調(diào)用指令CALL
　　子程序調(diào)用指令CAL，子程序調(diào)用指令CAL的編號為FNC01。操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3個程序步。

 子程序返回指令SRET，子程序返回指令SRET的編號為FNC02。無操作數(shù)，占用1個程序步。
　　如圖2所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標號P10處去執(zhí)行子程序。當執(zhí)行SRET指令時，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。

 

圖2 子程序調(diào)用與返回指令的使用
使用子程序調(diào)用與返回指令時應注意：
1）轉(zhuǎn)移標號不能重復，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標號重復；
2）子程序可以嵌套調(diào)用，*多可5級嵌套。

 

中斷返回指令IRET

中斷允許指令EI

中斷禁止DI
　　與中斷有關的三條功能指令是：中斷返回指令IRET，編號為FNCO3；中斷允許指令EI，編號為FNCO4；中斷禁止DI，編號為FNC05。它們均無操作數(shù)，占用1個程序步。
　　PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間，如有中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將暫停主程序執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務程序。當遇到IRET時返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。如圖3所示，允許中斷范圍中若中斷源X0有一個下降沿，則轉(zhuǎn)入I000為標號的中斷服務程序，但X0可否引起中斷還受M8050控制，當X20有效時則M8050控制X0無法中斷。

 

圖3 中斷指令的使用

使用中斷相關指令時應注意：
1）中斷的優(yōu)先級排隊如下，如果多個中斷依次發(fā)生，則以發(fā)生先后為序，即發(fā)生越早級別越高，如果多個中斷源同時發(fā)出信號，則中斷指針號越小優(yōu)先級越高；
2）當M8050～M8058為ON時，禁止執(zhí)行相應I0□□～I8□□的中斷，M8059為ON時則禁止所有計數(shù)器中斷；
3）無需中斷禁止時，可只用EI指令，不必用DI指令；
4）執(zhí)行一個中斷服務程序時，如果在中斷服務程序中有EI和DI，可實現(xiàn)二級中斷嵌套，否則禁止其它中斷。

 

主程序結束指令FEND

　　主程序結束指令FEND的編號為FNC06，無操作數(shù)，占用1個程序步。FEND表示主程序結束，當執(zhí)行到FEND時，PLC進行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時器刷新，完成后返回啟始步。
使用FEND指令時應注意：
1）子程序和中斷服務程序應放在FEND之后；
2）子程序和中斷服務程序必須寫在FEND和END之間，否則出錯。

 

監(jiān)視定時器指令WDT（P）

　　監(jiān)視定時器指令WDT（P）編號為FNC07，沒有操作數(shù)，占有1個程序步。WDT指令的功能是對PLC的監(jiān)視定時器進行刷新。
      FX系列PLC的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用D8000來設定），正常情況下PLC掃描周期小于此定時時間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時器的設定值，使PLC的CPU出錯燈亮并停止工作，可通過在適當位置加WDT指令復位監(jiān)視定時器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。
如圖4所示，利用一個WDT指令將一個240ms的程序一分為二，使它們都小于200ms，則不再會出現(xiàn)報警停機。

圖4 監(jiān)控定時器指令的使用
使用WDT指令時應注意：
1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT插入循環(huán)程序中。
2）當與條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對應的指針標號在CJ指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復跳步使它們之間的程序反復執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在CJ指令與對應標號之間插入WDT指令。

 

循環(huán)區(qū)起點指令FOR

循環(huán)結束指令NEXT
　　循環(huán)指令共有兩條：循環(huán)區(qū)起點指令FOR，編號為FNC08，占3個程序步；循環(huán)結束指令NEXT，編號為FNC09，占用1個程序步，無操作數(shù)。

在程序運行時，位于FOR～NEXT間的程序反復執(zhí)行n次（由操作數(shù)決定）后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。循環(huán)的次數(shù)n=1～32767。如果N=-32767～0之間，則當作n=1處理。

　　如圖5所示為一個二重嵌套循環(huán)，外層執(zhí)行5次。如果D0Z中的數(shù)為6，則外層A每執(zhí)行一次則內(nèi)層B將執(zhí)行6次。

 

圖5 循環(huán)指令的使用
使用循環(huán)指令時應注意：

1）FOR和NEXT必須成對使