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使用通訊方式改變變頻器參數方法淺談
摘要：本文介紹了光洋SN系列PLC通過無協議方式與DANFOSS變頻器進行通訊，控制變頻器參數的方法，并給出一段完整的程序

關鍵字：無協議 SN 變頻器 通訊

概述:
  在工業自動化場合，可編程序控制器與變頻器的應用越來越廣泛，傳統的控制方式一般是使用PLC的數字輸入輸出端子接到變頻器的輸入輸出端子，PLC的模擬量輸入輸出點控制變頻器的模擬量輸入輸出，這種方式實際上占用了PLC寶貴的輸入輸出點，特別是模擬量接口，所費代價很大。隨著PLC及變頻器的發展，特別是通訊處理能力的擴展，目前一般的變頻器都帶有485通訊接口，而PLC的通訊功能也得到長足的發展，所以考慮使用PLC與變頻器直接通過通訊方式連接，應該是比較經濟的方法。問題是：眾多的變頻器廠家，由于技術和市場的原因，通訊協議五花八門，相互的兼容性很差。針對這種現狀，日本光洋電子（KOYO）使用“無協議通訊”的技術很好的解決了這個問題。所謂無協議，即是自由協議方式，協議的格式由用戶自己定義，這樣用戶就可以根據變頻器的協議格式組織數據，實現與變頻器的通訊。光洋電子的SN系列PLC，是小型一體化可擴展PLC，具有強大的通訊功能，基本配置有兩個通訊接口（一個RS232，一個RS485），除支持無協議通訊方式外，還支持MODBUS協議、CCM協議、K協議。本論文主要介紹無協議通訊功能。

SN通訊功能介紹:
  SN系列PLC本體帶有2個通訊口，一為RS-232C口，另一為RS485口，可用于與各種帶有串行口的設備通訊。
各通訊口的通訊功能如下：
Port0（編程口）：
通訊方式 ： ＲＳ－２３２Ｃ
通訊速度 ： ３００ｂｐｓ～３８．４Ｋｂｐｓ
連接方式 ： 6芯電話插座
支持協議 ： Ｋ協議（Ｓ），無協議（Ｍ/Ｓ），CCM2（Ｓ）
傳送距離 ： 手持編程器（9600bps、38400bps） 1.5m以內
DirectSOFT（9600bps） 5m以內
無協議、CCM（9600bps） 15m以內

Port1（通用通訊口）:
通訊方式 ： ＲＳ－４８５
通訊速度 ： ３００ｂｐｓ～３８．４Ｋｂｐｓ
連接方式 ： 3P 端子臺
支持協議 ： ＣＣＭ２（Ｍ／Ｓ），ＣＣＭ３（Ｍ／Ｓ），無協議（Ｍ／Ｓ），K協議（Ｓ）
傳送距離 ： 9600bps以下，*大1km
（19200bps以上，*大500m）

無協議說明:
   要進行無協議通訊時需要設定的參數如下表：
設定項目 初始設定值 可設定范圍
協議 無協議通訊 —
通訊方式 X-ON/X-OFF無效RTS信號控制無效 X-ON/X-OFF 無效/有效RTS信號控制 無效/有效
通訊速度 9600bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps
數據位長 8bit 7bit/8bit
START位數 1bit 固定
STOP位數 1bit 1bit/2bit
奇偶校驗 無校驗 奇數(ODD)/偶數(EVEN)/無(NONE)
受信結束時間設定 3字符時間 3字符時間
RTS ON延時 0ms 0/2/5/10/20/50/100/500ms
RTS OFF延時 0ms 0/2/5/10/20/50/100/500ms

相關參數設定寄存器如下：
PORT0寄存器號 PORT１寄存器號 功能 數據
R7640 R7650 存放設定完了代碼用 Ａ５５Ａ（Ｈ）：固定
R7641 R7651 數據格式設定 數據長、停止位長、奇偶校驗
R7642 R7652 收發信模式設定 A型、B型、可變格式
R7643 R7653 結束碼設定 收信完了碼、例：　CR（0DH）
R7644 R7654 收信數據存放寄存器 寄存器號（二進制）
R7645 R7655 通訊協議設定 K協議/CCM/MODBUS/無協議
R7646 R7656 通訊速度、應答延遲時間 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps
R7657 設定完了碼 設定完了碼 0050/00A0/00E0 (PORT0)0500/0A00/0E00 (PORT1)
具體參數設置參考光洋電子（無錫）有限公司《SN用戶手冊》

通訊例程:
以下程序為SN系列PLC與DANFOSS變頻器的通訊例子。 請下載源文件

應用:
基于以上思路的程序編制方法，只需改變發送程序中的變頻器參數地址，就可以控制變頻器中其他參數（變頻器中能夠通過通訊改變的參數）。程序跳轉稍加修改，可以控制多個參數。當使用多臺變頻器時，只需把變頻器的通訊地址設為不同的就可以了。本方法已在拉絲機械，紡織機械（染整設備、漿紗機）等多種設備中得到應用，不但節省了PLC模擬量模塊，而且解決了由于變頻器的模擬量輸入通道的限制，不能同時改變多個參數的問題，經濟效益非常明顯。需要注意的是，PLC與變頻器的連線需使用屏蔽雙絞線，并可靠接地，以解決因電氣干擾可能造成的通訊故障。

參考:
SN系列用戶手冊
DANFOSS VLT5000系列用戶手冊
DANFOSS 通訊手冊

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