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開環控制和閉環控制介紹

開環控制和閉環控制介紹如下：

開環控制：
      輸出變量不持久，影響系統本身具有的控制作用的控制。
     所謂開環控制，就是車內的電腦按照預先設定的程序來調整噴油量，進氣量等相關參數，不涉及自身對尾氣的檢測。

閉環控制：
     使控制作用持久地取決于被控就是測量結果的控制。
     閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。
    在控制論中，閉環通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環控制。
    輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。
    閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行較正的控制方式。它是在測量出實際與計劃發生偏差時，按定額或標準來進行糾正的。
   閉環控制，從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個輸出量和輸入量相位相反，所以叫負反饋控制，自動控制通常是閉環控制。比如家用空調溫度的控制。

由于控制主體能根據反饋信息發現和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現。

開環控制系統：
     不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統（如：打開燈的開關--按下開關后的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響：投藍--藍球出手后就無法繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束）

閉環控制系統：
      可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，并根據它們的誤差調整控制作用的系統(如：調節水龍頭--首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎自行車--同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制)
在閉環控制系統里，即使有干擾，也能通過自己的調節保持原來的狀態。實施閉環控制的抗干擾能力來自于反饋作用。因為在組織形式上增設了一個反饋機構，能把造成偏離目標的原因以及一貫干擾的因素及時地反饋給控制者，使決策控制層作出正確的決策，隨時修正目標。

開環閉環的區別：

1.有無反饋。
        開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高，響應時間相對來說很長，**度不高，使用于對系統穩定性**度要求不高的簡單的系統
        開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作，沒有所向聯系的控制過程，按這種方式組成的系統稱為開環控制系統，其特點是系統的輸出量不會對系統的控制作用發生影響，沒有自動修正或補償的能力。
      閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的**度提高，響應時間縮短，適合于對系統的響應時間，穩定性要求高的系統。
      閉環控制的優點是充分發揮了反饋的重要作用，排除了難以預料或不確定的因此，使較正行動更準確、更有力。但它缺乏開環控制的那種預防性。如有控制過程中造成不利的后果才采取糾正措施。

2.是否對當前控制起作用。
        開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動。
        閉環控制一定會持續一定的時間，可以借些判斷（投藍**次投進了**次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對**次產生影響了，所以是開環控制）

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