引起交流伺服系統干擾的干擾源，引起干擾的原理，解決和降低干擾的思路

1.應用現場基本情況

交流伺服系統應用中經常遇到干擾問題,造成不可預知的誤動作或者報警,使得伺服不能按照指定的方式正常運行,甚至燒毀驅動器，而且產生問題的原因排除起來也比較困難。經過查閱相關資料,和工作中處理干擾問題的一些經驗，結合近來在氬弧焊機中所遇到的干擾問題，探討一下如何處理干擾。

2.干擾源分析：氬弧焊機產生的干擾源

氬弧焊機采用高頻引弧。引弧時，讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙，然后，接通高頻振蕩器脈沖引弧電路，使間隙擊穿放電而引燃電弧，高壓電擊穿后再由大電流導通穩弧。鎢極氬弧焊機采用高頻引弧時，由于焊機利用頻率達幾十萬赫茲,電壓高達數千伏的高頻高壓擊穿空氣間隙形成電弧，因此高頻引弧是一個很強的諧波干擾源。弧焊逆變電源對電網來說,本質上是一個大的整流電源,由于電力電子器件在換流過程中產生前后沿很陡的脈沖,從而引發了嚴重的諧波干擾。逆變電源的輸入電流是一種尖角波,使電網中含有大量高次諧波。電壓諧波和電流諧波之間存在嚴重相移,導致焊機的功率因數很低。

3.處理干擾的措施

在本案例中，氬弧焊機電源與伺服驅動器供電電源分別供給。氬弧焊機電源用隔離變壓器隔離，伺服電源線外套一個扼流圈后送入EMI電源濾波器，經過濾波后，再送至開關電源。伺服驅動器的動力電源和控制電源回路分別加裝電源濾波器后接入開關電源，且在接入驅動器前分別套一個扼流圈。驅動器電源與控制（編碼器）電源均連接了屏蔽線，并確保單端可靠接地。

四. 系統接線圖