伺服系統普遍應用于加工制造業,此時對加工精度的要****位的,在保證加工精度的基礎上,再考慮進給的速度問題,因此,電子齒輪比的設置必須首先考慮上位機控制器(PLC)輸出的脈沖數量。
(1)條件和要求
伺服電機的額定轉速為3000r/min,編碼器每轉一圈產生的脈沖數為4000p/r,PLC控制器輸出的*高脈沖頻率為100KHZ。伺服電機輸出軸連接減速機構,輸入轉速:輸出轉速=m:n=2。減速機構輸出軸連接滾珠絲桿,其滾珠絲桿的螺距為10mm.
在電子齒輪比為1:1時,伺服電機經減速機構驅動滾珠絲桿的分辨率,即脈沖當量為:
(10/4000)×(1/2)=1/800(mm/p)
實際要求的脈沖當量為0.001mm/p和機構的脈沖當量要經過電子齒輪比進行匹配:
0.001=(46/4B)×1/800;46/4B=800/1000=4/5
式中:46為電子齒輪比的分子=4
4B為電子齒輪比的分母=5
(3)PLC控制器輸出的*高脈沖頻率為100KHZ,相對應的伺服電機轉速:
伺服電機轉速:
n1=(46/4B)×(60×100000)/4000=(4/5)×1500=1200r/min<3000r/min
就是說伺服電機運行的*高轉速為1200r/min,在運行過程中伺服電機在額定轉速內運行。
