東莞市京伺自動(dòng)化設(shè)備有限公司
新增產(chǎn)品 | 公司簡介
注冊(cè)時(shí)間：2008-09-19
聯(lián)系人：
電話：
Email：

首頁公司簡介產(chǎn)品目錄公司新聞技術(shù)文章資料下載成功案例人才招聘榮譽(yù)證書聯(lián)系我們

產(chǎn)品目錄

當(dāng)前位置：首頁 >>> 技術(shù)文章 >

技術(shù)文章

機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀如何？

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身**，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

　　機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

上一篇：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩
下一篇：伺服電機(jī)常見13個(gè)小故障

若網(wǎng)站內(nèi)容侵犯到您的權(quán)益，請(qǐng)通過網(wǎng)站上的聯(lián)系方式及時(shí)聯(lián)系我們修改或刪除

暖暖日本在线视频_国产三级电影_日韩在线1_久久精品国产77777蜜臀_五月婷婷色_成人激情在线

產(chǎn)品目錄

技術(shù)文章

機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀如何？