振動系統(tǒng)自由度的數(shù)目等于描述振動系統(tǒng)運動所必須的獨立坐標的數(shù)目。需要n個獨立坐標來描述運動的系統(tǒng)稱為n自由度系統(tǒng)。www.kingservo.com
隨著振動系統(tǒng)自由度數(shù)目的增多，振動問題求解的工作量越來越繁重，不過，多自由度系統(tǒng)的許多基本概念都可以通過二自由度系統(tǒng)的問題來說明，二自由度系統(tǒng)振動問題本身也有很重要的工程應用。
單自由度系統(tǒng)的自由振動、強迫振動與瞬態(tài)振動，并把所述理論應用于幾個實際問題。但工程中很多比較復雜的振動系統(tǒng)，不能簡化為單自由度系統(tǒng)，而必須簡化為二自由度或更多自由度的振動系統(tǒng)。
“二自由度系統(tǒng)控制”是指：電機控制的基本特性「指令響應特性」和「外部擾動抑制特性」相互獨立并可獨立調(diào)整的控制方式。二自由度系統(tǒng)控制的核心部分“完全分離”了前饋控制和后饋控制。