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KSDG00421LI伺服驅動器特性

KSDG00421LIP伺服驅動器:

    一、輸入電壓：單相/三相200~240 ±10% 50/60Hz

    二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式及組合模式

    三、回授編碼器：2500P/r (10000分解能)增量型編碼器

    四、控制方式：IGBT PWM正弦波驅動

    五、控制輸入信號：

     A. Servo-On

     B.控制模式切換

     C.增益切換/扭力極限切換

     D.警報**

    六、控制輸出信號：

     A. 伺服警報

     B. Servo-Ready

     C.煞車釋放信號

     D.零速度檢出

     E.扭力限制

    七、模擬輸入信號：3個輸入(A/D)

    八、模擬輸出信號：2個輸出(監視用)

     A.速度監視

     B.扭力監視

    九、脈波輸入信號：4個輸入。可由參數選擇由線驅動(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口輸入脈波。

    十、脈波輸出信號：線驅動器接口輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相另有開集極接口輸出。

    十一、回生電阻：內建回生電阻(50W)

    十二、動態煞車：

     A. 可設定電源OFF

     B. Servo Off

     C.保護功能動作

     D.禁止驅動輸入時的動態煞車作動程序。

    十三、控制模式：

     A. 位置控制

     B.速度控制

     C. 扭力控制

     D. 位置/速度控制

     E. 位置/扭力控制

     F. 速度/扭力控制

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