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刀庫用伺服電機宏程序實現方式
    刀庫用伺服電機宏程序實現時有很多方法，對于增量式編碼器電機和**式編碼器電機，實際編程要求對找刀方法有所不同。電機編碼器不同:

 1.**編碼器電機:
    由于電機的坐標由電池保持，對于固定的刀具庫，也就是說，每個刀具在刀具庫中的位置是固定的，并且有固定的坐標值。因此，在找刀時，數控只需要去相應的機械坐標位置。
    可以找到相應的刀位，并掌握松刀操作。

 2.增量編碼器電機:
    由于電源故障導致電機坐標丟失，要求刀庫電機在每次啟動后歸零，以固定每個刀具位置的特定位置。同樣，在歸零后，數控只需在找刀時轉到相應的機械坐標位置。
    設置查找相應的刀位，并掌握松刀操作。

 找到刀具有不同的方法:就近找刀:
     因為刀庫電機是旋轉軸，所以可以通過設置旋轉軸參數來執行*近的旋轉刀具搜索操作。設置參數:1008#1=0(在附近旋轉)

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