早期的羅盤是用“磁鐵礦”或稱“天然磁石”，即一種黑色的、有天然磁性的鐵氧化物做成的。中國人注意到，一塊能自由移動的磁鐵石總是指著南北方向，他們把這種羅盤稱為“指南針”。后來，他們通過在漂浮于一碗水里的木制圓盤上安裝一塊磁鐵來制作羅盤。*早使用羅盤航海的人大概是中國的旅行家們。明朝時期的三寶太監鄭和曾經率領船隊七次下西洋，遠至紅海、東非等地，就是靠羅盤來引導船隊的。

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