介紹了雙吊點啟閉機(jī)起升系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)的特點，從硬件上闡述了安川H1000系列變頻器在啟閉機(jī)上實現(xiàn)主從控制的方法，并列出了具體的調(diào)試步驟，針對主從控制調(diào)試過程中出現(xiàn)的主要故障給出了具體的解決辦法。安川變頻器在雙吊點啟閉機(jī)上的應(yīng)用
1引言
近年來，隨著國家建設(shè)的大力發(fā)展，啟閉機(jī)在電力建設(shè)、水利建設(shè)、運輸港口上的應(yīng)用越來越廣泛。當(dāng)啟閉機(jī)在起吊比較寬的閘門的時候，單吊點就不能滿足閘門啟閉要求，這時我們就要用到雙吊點結(jié)構(gòu)型式的啟閉機(jī)來起吊閘門。
安川公司新推出的H1000系列變頻器采用了高性能電流矢量控制，可實現(xiàn)高啟動轉(zhuǎn)矩和超低速運行。本文主要介紹如何將H1000系列變頻器成功運用于雙吊點啟閉機(jī)的主從控制。
2啟閉機(jī)起升系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)特點
2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)特點
以某單位設(shè)計的2×1250KN臺車式啟閉機(jī)，裝設(shè)于浙能嘉興獨山煤炭中轉(zhuǎn)碼頭項目圍堤工程啟閉室內(nèi)，用于排撈水閘的起吊以及在兩孔口間的移動。本啟閉機(jī)采用雙吊點結(jié)構(gòu)形式，由兩套直徑為φ850mm的卷筒分別帶動一套起重吊具（動滑輪組）。每套機(jī)構(gòu)分別由一個電動機(jī)（YZP280M-855kW）通過一個硬齒面臥式減速器（H4SH15-160）帶動卷筒轉(zhuǎn)動。兩套機(jī)構(gòu)之間通過聯(lián)軸器（CLZ6聯(lián)軸器）和剛性軸聯(lián)接，以保持兩吊點起升的同步性。每套機(jī)構(gòu)由一個電動機(jī)（YZP280M-855kW）驅(qū)動，配置有一個制動器（YWZ5-400/80）。
2.2電氣系統(tǒng)特點
由于異步電機(jī)滑差的特性決定了在兩臺以上電機(jī)同時驅(qū)動一個剛性負(fù)載時，會發(fā)生負(fù)載分配不均的現(xiàn)象，嚴(yán)重的情況下甚至可能在輕負(fù)載狀態(tài)下發(fā)生一臺電機(jī)拖著另一臺電機(jī)工作，一臺電機(jī)處于電動狀態(tài)，一臺電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)的情況。為了避免這種情況，使啟閉機(jī)每個吊點的負(fù)載均勻分配，本雙吊點啟閉機(jī)的起升機(jī)采用主從控制方式。變頻器采用安川H1000CIMR-HB4A0180矢量型變頻器。
兩臺變頻器均采用閉環(huán)矢量控制，主變頻器作速度控制，從變頻器作轉(zhuǎn)矩控制，主變頻器的兩個模擬量FM，AM輸出端子分別輸出頻率指令和轉(zhuǎn)矩指令，頻率指令用0~10V信號，轉(zhuǎn)矩指令用-10~+10V信號。從變頻器的A1端子接受主變頻器的FM端子輸出信號作為速度限制，從變頻器的A3端子接受主變頻器的AM端子輸出信號作為轉(zhuǎn)矩指令。當(dāng)開始工作的時候，主驅(qū)動負(fù)載會產(chǎn)生一個實際的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，將此轉(zhuǎn)矩指令輸出給做轉(zhuǎn)矩控制的從變頻器，從變頻器也會輸出一個同樣大小的轉(zhuǎn)矩，這樣兩臺變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩一樣，就不會出現(xiàn)負(fù)載不均衡的現(xiàn)象。主變頻器的頻率指令輸出給從變頻器作為速度限制，如此從變頻器的速度就被限制在和主變頻器當(dāng)前相同的運行速度。
對于主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出，由于10V對應(yīng)的是電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的100%，但電機(jī)啟動的時候輸出轉(zhuǎn)矩可能超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的100%，故此時無法輸出100%以上的轉(zhuǎn)矩信號，所以需要將主變頻器的轉(zhuǎn)矩指令模擬量AM端子H4-05輸出增益設(shè)定為0.5，這樣10V就可以對應(yīng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的200%；對于從變頻器轉(zhuǎn)矩的輸入，出廠值10V對應(yīng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的100%，故無法輸入100%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩指令，所以需將從變頻器的A3端子H3-07的增益設(shè)定為200%，與主變頻器的H4-05端子配合。當(dāng)有10V輸入的時候所對應(yīng)為200%的轉(zhuǎn)矩。
由于轉(zhuǎn)矩是有方向性的，所以主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出端子H4-08設(shè)定為1，從變頻器的轉(zhuǎn)矩輸入指令端子H3-05設(shè)定為1，即對應(yīng)的信號為-10V~+10V。
3調(diào)試步驟
在設(shè)定變頻器的參數(shù)前，先分別進(jìn)行變頻器旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)通過之后分別將相應(yīng)參數(shù)下載到對應(yīng)的變頻器中去即可，變頻器參數(shù)見表1。注意變頻器旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)通過之后在進(jìn)行主從調(diào)試前需將兩起升機(jī)構(gòu)的同步剛性軸聯(lián)接起來。
表1變頻器參數(shù)
| 2×1250KN起升機(jī)構(gòu)主從控制變頻器參數(shù) | |
| |
| 參數(shù) | 名稱 | 初始值 | 設(shè)定值 | 備注 | |
| A1-02 | 控制模式的選擇 | 2 | 3 | | |
| b1-01 | 頻率指令選擇1 | 1 | 0/1 | 主/從 | |
| b1-02 | 運行指令選擇1 | 1 | 1 | | |
| b1-03 | 停止方法選擇 | 0 | 0 | | |
| b2-01 | 零速值 | 0 | 1.5Hz | | |
| c1-01 | 加速時間1 | 10.0s | 5s | | |
| c1-02 | 減速時間1 | 10.0s | 3s | | |
| c1-09 | 緊急停止時間 | 10.0s | 3s | | |
| d1-01 | 頻率指令1 | 0.00 Hz | 5Hz | | |
| d1-02 | 頻率指令2 | 0.00 Hz | 10Hz | | |
| d1-03 | 頻率指令3 | 0.00 Hz | 50Hz | | |
| d1-04 | 頻率指令4 | 0.00 Hz | 68Hz | | |
| E1-01 | 輸入電壓設(shè)定 | 400V | 380V | | |
| E1-04 | 輸出*高頻率 | 50Hz | 70Hz | | |
| E1-05 | *大電壓 | 400V | 380V | | |
| E1-06 | 基本頻率 | 50Hz | 50Hz | | |
| E1-09 | *低輸出頻率 | 0.00 Hz | 1.5Hz | | |
| H1-01 | 端子S1功能選擇 | 40 | 40 | | |
| H1-02 | 端子S2功能選擇 | 41 | 41 | | |
| H1-03 | 端子S3功能選擇 | 24 | 15 | | |
| H1-04 | 端子S4功能選擇 | 14 | 14 | | |
| H1-06 | 端子S6功能選擇 | 4 | 3/F | 主/從 | |
| H1-09 | 端子S9功能選擇 | F | 4/F | 主/從 | |
| H2-01 | 端子M1-M2功能選擇 | 0 | 37 | | |
| H2-02 | 端子P1-PC功能選擇 | 1 | 0 | | |
| d5-01 | 轉(zhuǎn)矩控制選擇 | 0 | 1 | 從變頻器 | |
| H3-01 | 端子A1信號電平選擇 | 0 | 0 | 從變頻器 | |
| H3-02 | 端子A1功能選擇 | 0 | 1 | 從變頻器 | |
| H3-03 | 端子A1輸入增益 | 100% | 110% | 從變頻器 | |
| H3-05 | 端子A3信號電平選擇 | 0 | 1 | 從變頻器 | |
| H3-06 | 端子A3功能選擇 | 2 | 13 | 從變頻器 | |
| H3-07 | 端子A3輸入增益 | 100% | 200% | 從變頻器 | |
| H4-01 | 端子FM監(jiān)視選擇 | 102 | 102 | 主變頻器 | |
| H4-02 | 端子FM監(jiān)視增益 | 100% | 100% | 主變頻器 | |
| H4-04 | 端子AM監(jiān)視選擇 | 103 | 109 | 主變頻器 | |
| H4-05 | 端子AM監(jiān)視增益 | 50% | 50% | 主變頻器 | |
| H4-07 | 端子FM信號電平選擇 | 0 | 0 | 主變頻器 | |
| H4-08 | 端子AM信號電平選擇 | 0 | 1 | 主變頻器 | |
| L1-01 | 電機(jī)保護(hù)功能選擇 | 1 | 1 | | |
| L3-04 | 減速中防止失速功能選擇 | 1 | 0 | | |
| L4-01 | 頻率檢出值 | 0.0 Hz | 1.5Hz | | |
| L4-02 | 頻率檢出幅度 | 2.0 Hz | 0Hz | | |
| L8-55 | 內(nèi)置制動晶體管的保護(hù) | 1 | 0 | | |
注意：上表1中備注一欄沒有說明的則是主、從變頻器各自都要設(shè)置的參數(shù)，備注過的則是主、從變頻器各自分別需要設(shè)置的參數(shù)。
4調(diào)試故障處理
當(dāng)調(diào)試中出現(xiàn)主從變頻器輸出轉(zhuǎn)矩不一致時，則需要根據(jù)現(xiàn)場實際情況調(diào)整從變頻器H3-03(端子A1增益)值即可。其計算方法如下：
首先，啟動啟閉機(jī)起升機(jī)構(gòu)，觀察主變頻器輸出頻率，然后注意從變頻器輸出頻率，如果從變頻器輸出頻率大于主變頻器輸出頻率，則用從變頻器輸出頻率減去主變頻器輸出頻率，得出的值然后除以主變頻器輸出頻率，所得數(shù)據(jù)就是從變頻器需要降下去的頻率的百分?jǐn)?shù)；如果從變頻器的輸出頻率小于主變頻器的輸出頻率，則用主變頻器的輸出頻率減去從變頻器的輸出頻率，得出的值然后除以主變頻器的輸出頻率，所得數(shù)據(jù)就是從變頻器需要增加的頻率的百分?jǐn)?shù)。這樣從變頻器輸入端子H3-03所需要設(shè)定的值就出來了。
經(jīng)過以上調(diào)試步驟，變頻器主從控制參數(shù)就出來了。那么如何確定變頻器主從控制的參數(shù)已經(jīng)調(diào)好了呢？有兩種方法。**種方法，啟動起升機(jī)構(gòu)大約1分鐘，手分別靠近主、從變頻器制動電阻器，如果主變頻器、從變頻器制動電阻器發(fā)熱不一致，則變頻器主從控制參數(shù)沒調(diào)好，如果發(fā)熱都一樣，則表示變頻器主從控制參數(shù)已經(jīng)調(diào)好；**種方法，通過查看主、從變頻器各自監(jiān)控的參數(shù)U1-09，如果主、從變頻器中的這個參數(shù)一致或相差不多，則表示變頻器主從控制參數(shù)已經(jīng)調(diào)好。
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