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西門子S7 PID控制FB41調整參數技巧

西門子S7 PID控制FB41調整參數技巧
一、在ob35里面插入FB41，方框頂上會有紅字，輸入一個類似“DB120”的，系統會問你要不要生成這個Db，yes就可以
　　二、大部分參數不要填，默認就行，下面是常用參數，用變量連接：
　　
　　1、MAN_ON:用一個bool量，如m0.0，為true則手動，為false則自動；
　　2、cycle：T#100MS，這個值與ob35默認的100ms一致；
　　3、SP_INT：MD2,是hmi發下來的設定值，0－100.0的范圍，real型；
　　4、PV_IN:md6，實際測量值，比如壓力，要從piw×××轉換為0－100.0的量程；
　　5、MAN:MD10,op值，也就是手動狀態下的閥門輸出，real型，0－100.0的范圍；
　　6、GAIN:md14，Pid的P啊，默認寫1－2吧（系統默認是2），調試的時候再改
　　7、TI：MW20,pid的i啊.默認寫T#30S吧，調試的時候改；
　　8、DEAD_W：md22,死區，就是sp和pv的偏差死區，0－100.0的范圍，默認0，調試的時候改；
　　輸出：
　　9、LMN:MD26，0－100。0，*終再用fc106轉換為word型move到pqw×××，如果pid運算結果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
　　三、用plcsim模擬
　　1、手動
　　man_on＝true，看輸出是否等于man；
　　2、自動
　　man_on＝false，調整pv或者sp，使得有偏差大于死區，看輸出變化，這里的模擬只能說明pid工作了，不能測試實際調節效果啊。
3、如果需要反作用，有三種方法：
a、pv和sp顛倒輸入
b、p值用負的
c、輸出用100減

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