安川變頻器是中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的變頻器品牌，是日系變頻器中的佼佼者，不僅質(zhì)量可靠同時(shí)性能優(yōu)越，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備上，中國(guó)市場(chǎng)占有率比較高，是日系中的**產(chǎn)品代表者，進(jìn)中國(guó)市場(chǎng)超過(guò)二十年。安川變頻器類(lèi)別齊全, 通用型變頻器從早期的616G3，到后來(lái)推出的616G5,以及現(xiàn)在銷(xiāo)售的616G7都以其良好的品質(zhì)贏得了市場(chǎng)。此外在提升行業(yè)安川變頻器更有著廣闊的市場(chǎng)，從原先的676VG3到現(xiàn)在的676GL5,安川變頻器以其優(yōu)越的力矩特性在提升行業(yè)樹(shù)立了良好的口碑，確立了**的優(yōu)勢(shì)。安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進(jìn)為力矩動(dòng)態(tài)特性更好的電流矢量控制方式，使之越來(lái)越向直流調(diào)速靠近，因此提高安川變頻器維修技術(shù)對(duì)變頻器用戶有著巨大幫助，學(xué)習(xí)安川變頻器維修技術(shù)對(duì)廣大電子電氣工程師有著普遍的意義。

一、常見(jiàn)安川變頻器故障維修方法

1、開(kāi)關(guān)電源損壞

　　 開(kāi)關(guān)電源損壞是眾多變頻器*常見(jiàn)的故障，通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開(kāi)關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說(shuō)是比較成功的。616G3采用了兩級(jí)的開(kāi)關(guān)電源，有點(diǎn)類(lèi)似于富士G5,先由**級(jí)開(kāi)關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過(guò)高頻脈沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。在**級(jí)開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類(lèi)似的控制方式。用作開(kāi)關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈?tīng)到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開(kāi)關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。

2、SC故障

　　 SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是專(zhuān)用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

　　

　3、OH—過(guò)熱

　　 過(guò)熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。

　　

　4、 UV—欠壓故障

　　 當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒(méi)有問(wèn)題那我們就要檢查整流回路是否有問(wèn)題，假如都沒(méi)有問(wèn)題，那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問(wèn)題了。對(duì)于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下降壓電阻是否斷路。

　　

　5、 GF—接地故障

　　 接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外，*可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。

二、安川變頻器故障代碼含義

異常表示 故障內(nèi)容 說(shuō)明 處理對(duì)策 等級(jí)

　　UV1 主回路低電壓(PUV) 運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路電壓低于“低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)”15ms，(瞬停保護(hù) 1) 檢查電源電壓及配線 A

　　Dc Bus undervolt 護(hù)2S)低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級(jí)：約190V以下400V級(jí)：約380V以下

　　UV2 控制回路低電壓(CUV) 控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 2)檢查電源容量

　　CTL Ps Undervolt

　　UV3 內(nèi)部電磁接觸器故障 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)預(yù)充電接觸器開(kāi)路 　 A

　　MC Ansewerback

　　UV 瞬時(shí)停電檢出中 1)主回路直流電低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 2)預(yù)充電接觸器 　 B

　　Under Volatage 3)控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)

　　OC 過(guò)電流(OC) 變頻器輸出電流超過(guò)OC標(biāo)準(zhǔn) 1)檢查電機(jī)的阻抗絕緣是否正常 A

　　Overcurrent 2)延長(zhǎng)加減速時(shí)間

　　GF 接地故障(GF) 變頻器輸出側(cè)接地電流超過(guò)變頻器額定電流的50%以上 1)檢查電機(jī)是 否絕緣劣化 A

　　Ground fault 2)變頻器及電機(jī)間配線是否有破損

　　OV 過(guò)電壓(OV) 主回路直流電壓高于過(guò)電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級(jí)：約400V 400V級(jí)：約 延長(zhǎng) 減速時(shí)間，加裝制動(dòng)控制器及制動(dòng)電阻 A

　　Overvoltage 800V

　　SC 負(fù)載短路(SC) 變頻器輸出側(cè)短路 檢查電機(jī)的絕緣及阻抗是否正常 A

　　Short Circuit

　　PUF 保險(xiǎn)絲斷(FI) 1)主回路晶體模塊故障 2)直流回路保險(xiǎn)絲熔斷 1)檢查晶體模塊是否 正常 A

　　DC Bus Fuse open 2)檢查負(fù)載側(cè)是否有短路，接地等情形

　　OH 散熱座過(guò)熱(OH1) 晶體模塊冷卻風(fēng)扇的溫度超過(guò)允許值 檢查風(fēng)扇功能是否正常，及周 圍是否在額定溫度內(nèi) A

　　Heatsink Over tmp

　　OL1 電機(jī)過(guò)負(fù)載(OL1) 輸出電流超過(guò)電機(jī)過(guò)載容量 減小負(fù)載 A

　　Motor Overloaded

　　OL2 變頻器過(guò)負(fù)載(OL2) 輸出電流超過(guò)變頻器的額定電流值150%1分鐘 減少負(fù)載及延長(zhǎng)加 速時(shí)間A

　　in Overloaded

　　PF 輸入欠項(xiàng) 1)變頻器輸入電源欠相 2)輸入電壓三相不平衡 1)檢查電源電壓是否正常 A

　　inut Pha Loss 2)檢查輸入端點(diǎn)螺絲是否銷(xiāo)緊

　　LF 輸出欠項(xiàng) 變頻器輸出側(cè)電源欠相 1)檢查輸出端點(diǎn)螺絲及配線是否正常 A

　　Output Pha Loss 2)電機(jī)三相阻抗檢查

　　RR 制動(dòng)晶體管異常 制動(dòng)晶體管動(dòng)作** 變頻器送修 A

　　Dyn Brk Tansistr

　　RH 制動(dòng)控制器過(guò)熱 制動(dòng)控制器的溫度高于允許值 檢查制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)電阻使用率 A

　　Dyn Brk Resistor

　　OS 過(guò)速度(OS) 電機(jī)速度超過(guò)速度標(biāo)準(zhǔn)(F1-08) 　 A

　　Overspeed Det

　　PGO PG斷線(PGO) PG斷線(PGO) 1)檢查PG連線 2)檢查電機(jī)軸心是否堵住 A

　　PG Open

　　DEV 速度偏差過(guò)大(DEV) 速度指令與速度回饋之值相差超過(guò)速度偏差(F1-10) 檢查是否 過(guò)載 B

　　Speed Deviation

　　EF 運(yùn)轉(zhuǎn)指令** 正向運(yùn)轉(zhuǎn)及反向運(yùn)轉(zhuǎn)指令同時(shí)存在0.5秒以上 控制時(shí)序檢查，正反轉(zhuǎn)指令不 能同時(shí)存在 B

　　External Fault

　　EF3-EF8 端子3外部異常信號(hào)輸入 外部端子3-8異常信號(hào)輸入 1)由U1-10確認(rèn)異常信號(hào)輸 入端子 A

　　External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2)依端子設(shè)定之異常情況進(jìn)行檢修

　　OPE 01 變頻器容量設(shè)置異常 變頻器容量參數(shù)902-04)設(shè)定** 調(diào)整設(shè)定值 C

　　OPE02 Limit 參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 參數(shù)設(shè)定有超出限定值 調(diào)整設(shè)定值 C

　　異常表示 故障內(nèi)容 說(shuō)明 處理對(duì)策 等級(jí)

　　OPE 03 Terminal 多功能輸入設(shè)定不當(dāng) H1-(01-06)的設(shè)定值未依小而大順序設(shè)定或重 復(fù)設(shè)定相同值 調(diào)整設(shè)定值 C

　　OPE 10 v/f參數(shù)設(shè)置不當(dāng) E1-(04-10)必須符合下列條件：Fmax大等于(E1-04)FA大于( E1-06) 調(diào)整設(shè)定值 C

　　v/f Ptrn Setting FB大等于(E1-07) Fmin(E1-09)

　　OPE11 參數(shù)設(shè)定不當(dāng) 參數(shù)設(shè)定值1)C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 調(diào)整設(shè)定值 C

　　Carr frq/on-Delay 2)C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01

　　ERR EEPROM 輸入** 參數(shù)初始化時(shí)正確信息無(wú)法寫(xiě)入EEPROM 控制板更換 B

　　EEPROM/Rlw Err

　　CALL SI-B傳輸錯(cuò)誤 電源投入時(shí)控制信號(hào)不正常 傳輸機(jī)器控制信號(hào)從新檢查 C

　　Serial Com Call

　　ED 傳輸故障 控制信號(hào)送出后2秒內(nèi)未收到正常響應(yīng)信號(hào) 傳輸機(jī)器控制信號(hào)從新檢查 A

　　Memobus Com Err

　　CPF00 控制回路傳輸異常1 電源投入后，5秒內(nèi)操作器與控制板連接異常發(fā)生 從新安裝數(shù)字 操作器 檢查控制回路的配線 A

　　COM-ERR(OP

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