UNIDRIVE ES是專為電梯行業設計的一種理想的電梯專用驅動器。它使用于有齒輪曳引機及無齒輪曳引機的電梯系統。它可以在閉環矢量或無傳感矢量模式下驅動異步電機，也可以在伺服模式下驅動高效的永磁同步電機，UNIDRIVE ES的內置功能非常容易與電梯控制相匹配，從而給乘客提供了*佳舒適感和*高**性。

主要功能及特點

 靈活的S曲線控制，單獨的加速和減速斜率，降低了起動及停車的抖動，提高了電梯的舒適感。

優化速度環
速度環采用可變的比例和積分增益控制，在啟動和停車狀態時提供了高的動態響應，在勻速運行時提供了*佳舒適感。

*的直接樓層控制
實現直接停靠，適用于高速電梯應用場合，取消了爬行速度控制。

零伺服功能
UNIDRIVE ES零伺服功能，在抱閘打開的瞬間，提高了電機軸的鎖緊力，可有效的阻止電梯的溜車，從而提高了啟動的舒
適感。

慣量和負載補償
內置慣量補償功能，補償量依照速度曲線計算，直接加入轉矩環，從而降低了轉矩的突變量，補償量的大小可以通過調整補
償系數改變。UNIDRIVE ES同時提供了外部負載(稱重)補償功能，增加了電梯的啟動和停車的舒適感。

優化曲線運行
簡化電梯控制，自動計算減速曲線。

 

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