PCI-1242 研華4軸脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡

主要特點(diǎn)

PCI總線接口

異步4軸移動(dòng)控制

線性/螺旋插補(bǔ)功能
2/3軸圓弧、圓形插補(bǔ)功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(dòng)(jog)功能
連續(xù)插補(bǔ)功能
恒速和超速控制

位置補(bǔ)償功能

位置管理及軟件極限開(kāi)關(guān)功能

事件觸發(fā)功能

每周支持高達(dá)4MPPS的脈沖輸出

 

規(guī)格

脈沖型運(yùn)動(dòng)控制

支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器     脈沖型伺服

軸數(shù)   4

插補(bǔ)    3軸線性插補(bǔ)，2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)

*大輸出速度  4Mpps

脈沖輸入類型  脈沖/方向，CW/CCW,A/B相   

步進(jìn)計(jì)數(shù)范圍   ±8，388，608

位置計(jì)數(shù)   ±2，147，483，647

主模式   14

速度形式  T/S-曲線,加速/減速

本地I/O

設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1

伺服驅(qū)動(dòng)器接口：SVON×4,PRODY×1

手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：1組

隔離數(shù)字量輸入

輸入電壓   邏輯電平0：1V*大；邏輯電平1(*大30V)

隔離保護(hù)   2,500V_RMS

光隔離器響應(yīng)   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數(shù)字量輸出

輸出類型    匯（NPN）隔離保護(hù)   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(*大)/通道；*大500mA

產(chǎn)品介紹
pci-1242通過(guò)使用DDA（數(shù)字微分分析器）算法發(fā)送每個(gè)軸的脈沖，從而實(shí)現(xiàn)了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運(yùn)動(dòng)。在脈沖輸出控制下，他可以通過(guò)編碼器的輸入端口讀出電機(jī)的編碼器數(shù)值。在對(duì)每一周的控制中，它有一整套傳感器輸入點(diǎn)，其中包括原點(diǎn)、正位置極限點(diǎn)和負(fù)位置極限點(diǎn)。同時(shí)它也有一個(gè)伺服開(kāi)信號(hào)輸出點(diǎn)、位置準(zhǔn)備輸出點(diǎn)和一個(gè)急停輸入點(diǎn)。為了方便**應(yīng)用，我們提供了WindowsDLL驅(qū)動(dòng)軟件和用戶友好的例子來(lái)減少你的編程負(fù)擔(dān)。除此之外，通過(guò)一個(gè)免費(fèi)攜帶的PCI-1242運(yùn)動(dòng)工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。