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產品型號：TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D

品牌：東元

公司名稱：蘇州納爾諾自動化設備有限公司

所在地：江蘇蘇州

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產品簡介

TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D 
新款伺服驅動器控制方式:SVPWM控制,各種控制模式齊全,位置控制\速度控制\扭矩控制

產品詳細信息

TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D

規格表

伺服驅動器型號			TSTAl5C	TSTA20C	TSTA30C	TSTA50D	TSTA75D	TSTAl00D	TSTAl50D	TSTA200D	TSTA300D
所適用的伺服馬達			TSB07301	TSB08751	TSBl3102	TSBl3202	TSBl3302	TSCl8452	TSCl8562	TSAl8752	TSA22113
			TSC04101	TSBl3551	-	TSBl3152	TSAl8302	TSAl8442	TSAl8552	-	TSA22153
			TSC06401	TSC08751	-	-	-	-	-	-	-
基本規格	所適用伺服馬達 *大容量[KW]		0.4	0.75	1.0	2.0	3.0	4.5	5.6	7.5	15.0
	連續輸出電流[Arms]		3.5	4.4	5.16	9.5	15.0	23.0	33.2	42.1	78.0
	*大輸出電流[Arms]		10.5	13.2	15.5	28.5	42.0	59.8	86.3	109.5	170.0
	輸入電源	主回路 R、S、T	單相或三相AC170~253V			三相AC170~253V
			50/60HZ±5%
		控制回路 r、s	單相AC170~253V
			50/60HZ±5%
	冷卻方式		自然冷卻			風扇冷卻
	控制方式		三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅動方式)
	回授[編碼器解析數]		增量式編碼器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit
內部功能	顯示及操作		主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵
	控制模式		位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)
	回生煞車		內建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻							內建煞車晶體/可外接煞車電阻
	動態煞車		電源關閉(Power-off)、伺服關閉(Servo-off)、驅動禁止及異常發生時動作
	保護機能		低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止作動、驅動器過熱
	通訊介面		RS-232/RS-485(Modbus protoc01)
位置控制模式	指令控制方式		外部指令脈沖命令/十六組內部暫存器命令
	外部指令脈沖輸入	型式	正負緣觸發：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)
		波形	線驅動器Line Driver(+5V準位)、開集極Open Collector(+5~+24V準位)
		*大頻率	500Kpps(線驅動器)/200Kpps(開集極)
	電子齒輪比		1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000)
	指令平滑方式		平滑時間常數：0~10sec
	定位完成判斷		0~50000Pulse
	前饅增益補償		0~100%
	原點復歸機能		內部參數設定
速度控制模式	指令控制方式		外部類比命令/三段內部速度命令
	外部類比命令	電壓范圍	0-±10vdc，0-4500 rpm(內部參數設定)
		輸入阻抗	10KΩ
	速度控制范圍		1：5000 (內部速度命令)1：2000(外部類此命令)
	速度變動率		負載變動率：0~100% ±0.03%以下(在額定轉速時)
			電壓變動率：±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉速時)
			溫度變動率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉速時)
	指令平滑方式		直線時間常數：0~50sec；S型時間常數：0~5sec;平滑時間常數：0~10sec
	頻率特性		400HZ(JL=JM時)
	轉矩限制		外部類比命令/內部參數設定
	零速判定/速度到達判定		0-4500rpm(內部參數設定)
轉矩控制模式	指令控制方式		外部類比命令
	外部類比命令	電壓范圍	0~±10vdc/0~±300%
		輸入阻抗	10KΩ
	指令平滑方式		直線時間常數：0~50sec
	速度限制		外部類比命令/內部參數設定
	轉矩到達判定		0-300%(內部參數設定）
輸入 / 輸出信號	位置輸出	輸出形態	A、B、Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出
		分周比	脈波輸出1-8192(內部參數任意數值設定)
	數位輸入 [NPN/PNP]	13點可任意規劃	伺服啟動、異常警報清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤差量**、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、內部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇、轉矩/速度命令反向、轉矩??式正轉/反轉啟動
	數位輸出[Photocoupler]	4點固定輸出	伺服異常警報礙、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、Base Block中
		4點可任意規劃	伺服準備完成、伺服異常、零速度信號、機械剎車信號、速度到達信號、定位完成信號、原點復歸完成信號、轉矩到達輸出信號
	類比監視輸出	4點可任意規劃	速度目授榱出、轉矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(vdc Bus)電壓
使用環境	安裝地點		室內(避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)
	標高		海拔1000M以下
	溫度		操作溫度：0~50℃；儲存溫度：-20~+85℃
	濕度		90%RH以下(不結露)
	振動		10~57HZ； 20m/s²；57~150HZ ；2G